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龙图腾网恭喜中国银行股份有限公司申请的专利一种基于UWB的保管箱定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114765736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210440675.2，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种基于UWB的保管箱定位系统及方法是由吴平凡;李健保设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的保管箱定位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于UWB的保管箱定位系统及方法，系统包括：水平导轨、纵向导轨、智能模组和三个基站；智能模组上设有UWB装置；三个基站位于同一个水平面且呈三角形布置；智能模组装设于纵向导轨的纵向马达上，水平导轨和纵向导轨垂直设置；UWB装置，用于发送带有时间戳的UWB信号，三个基站接收带有时间戳的UWB信号后，将时间戳加载到数据帧中，均返回给UWB装置；智能模组，用于根据三个基站返回的数据帧来获得UWB装置与三个基站的距离，并且根据目标保管箱与三个基站的距离来控制水平马达和纵向马达移动，使UWB装置距离三个基站的距离与目标保管箱在同一个水平面距离三个基站的距离一致。

本发明授权一种基于UWB的保管箱定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的保管箱定位系统，其特征在于，包括：水平导轨、纵向导轨、智能模组和三个基站；所述智能模组上设有UWB装置；所述三个基站位于同一个水平面且呈三角形布置；所述智能模组装设于所述纵向导轨的纵向马达上，所述水平导轨和所述纵向导轨垂直设置；所述UWB装置，用于发送带有时间戳的UWB信号，所述三个基站接收所述带有时间戳的UWB信号后，将时间戳加载到数据帧中，均返回给所述UWB装置；纵向导轨设置机械臂，机械臂上安装UWB装置，调整机械臂以达到将钥匙送到保管箱钥匙孔；所述智能模组，用于根据所述三个基站返回的数据帧来获得所述UWB装置与所述三个基站的距离，并且根据目标保管箱与所述三个基站的距离来控制水平马达和所述纵向马达移动，使所述UWB装置距离三个基站的距离与所述目标保管箱在所述同一个水平面距离所述三个基站的距离一致。

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