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龙图腾网恭喜宁波安信数控技术有限公司申请的专利一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114857108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210408737.1，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统是由黄兆立;顾颖杰;王徐颖;许巍巍;张荣;梁伍成设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统，其在三片式多路阀中增设一条旁支回油油路，在旁支回油油管上靠近旁支回油油路的出油口处连接一个压力传感器，在叉车控制器中集成一个PI调节器，利用压力传感器采集旁支回油油管中的液压油的压力数据并传输给PI调节器，PI调节器输出液压油控制流量，叉车控制器对液压油控制流量进行流量限幅，再根据流量限幅后输出的液压油控制流量，控制电机的转速以使齿轮泵按流量限幅后输出的液压油控制流量进行输出，这种根据压力数据反馈实时改变流量输出的方式，达到了减少在旁支回油油路泄露的流量和压力损耗，使油路压力形成闭环控制，提高了工作效率，达到了节能的效果，使叉车的工作能耗更低。

本发明授权一种叉车压力闭环控制方法及使用其的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种叉车压力闭环控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：在叉车压力控制油路的基础上，在三片式多路阀中增设一条旁支回油油路，并使旁支回油油路的进油口与三片式多路阀中连通第一片体、第二片体、第三片体的直通油路的出油口相连通，三片式多路阀中的主回油油路与三片式多路阀中连通第一片体、第二片体、第三片体的直通油路的出油口不连通，旁支回油油路的出油口通过旁支回油油管与油箱连通；然后在旁支回油油管上靠近旁支回油油路的出油口处连接一个压力传感器，并使压力传感器的输出端与叉车控制器连接；再在叉车控制器中集成一个PI调节器；步骤2：叉车工作时使压力传感器实时采集旁支回油油管中的液压油的压力，并传输给叉车控制器中的PI调节器；步骤3：PI调节器接收到压力传感器反馈的反馈压力后，计算给定压力与反馈压力的压力差，然后将压力差的比例和积分通过线性组合得到液压油控制流量；步骤4：叉车控制器对PI调节器输出的液压油控制流量进行流量限幅，若PI调节器输出的液压油控制流量大于设定的流量上限，则使流量限幅后输出的液压油控制流量等于设定的流量上限；若PI调节器输出的液压油控制流量小于设定的流量下限，则使流量限幅后输出的液压油控制流量等于设定的流量下限；若PI调节器输出的液压油控制流量大于或等于设定的流量下限且小于或等于设定的流量上限，则使流量限幅后输出的液压油控制流量等于PI调节器输出的液压油控制流量；步骤5：叉车控制器根据流量限幅后输出的液压油控制流量，控制电机的转速以使齿轮泵按流量限幅后输出的液压油控制流量进行输出。

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