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龙图腾网恭喜华中师范大学申请的专利一种基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210265516.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统是由崔雪渭;彭熙;颜顺;陈含丽子;杜笛箫设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能领域，更具体地，涉及一种利用肌电信号来控制仿生机械手的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统，系统包括数据提取装置、模型训练装置以及手势控制装置，具体是将肌电传感器采集的数据转化为列表数据，计算机通过训练采集的不同手势的肌电信号数据，进行深度学习，在被试者做出手势动作时，对此时采集到的数据进行测试，并与训练集进行匹配，从而预测手势并控制仿生机械手做出相应动作。按照本发明的基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统在实际使用期间具有较高的准确性，同时可长期重复使用。因此，本发明适于用来研究肌电信号在控制仿生机械手方面的应用。

本发明授权一种基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于肌电控制技术的仿生机械手操控系统，其特征在于，包括：数据提取装置：首先将ArduinoUNO与个人PC机相连实现数据传输，肌电信号在被上位机接收后进行数据处理，然后用上位机提取的若干数据，通过上位机上肌电数据的可视化波形图，来判断当前所采集的数据是否精确，提取出精确数据后，将其作为步骤2的训练集来训练模型；模型训练装置：将数据提取装置所得的肌电信号数据分成训练集和测试集，并提供给KNN模型训练，经过迭代训练后，得到一个具有较高精确度的KNN模型；手势控制装置：将模型训练装置与机械手舵机相连接，肌电传感器一端连接手臂，另一端通过导联线与模型训练装置相连接，待测人员做出动作后，产生肌电信号，导联线将当前所要判别的肌电信号传模型训练装置，模型训练装置调用已训练好的KNN模型实现当前肌电信号的动作预测，在预测之后发出指令控制机械手做出相应的动作；所述手势控制装置中，机械手从上至下包括指尖、双环轴、弧形连接杆、z形连接杆、矩形主体和舵机连接杆；所述双环轴一端与指尖相连，另一端与z形连接杆和矩形主体相连；弧形连接杆一端与指尖相连，另一端与矩形主体相连；z形连接杆一端与双环轴连接，另一端铰接在机械手掌上；矩形主体的一端弧形连接杆和双环轴连接，另一端与舵机连接杆连接。

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