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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利激光建图方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114609646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210259850.8，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权激光建图方法、装置、介质及电子设备是由吕治宇;周冲;万永辉设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光建图方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种激光建图方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：基于导航地图中地图要素的轮廓信息，在所述导航地图中确定可通行区域；其中，所述导航地图基于激光扫描数据生成；确定所述地图要素的类型信息，并根据所述地图要素的类型信息和位置信息，在所述可通行区域中生成连接目标地图要素的可行路径。执行本申请实施例，提高了激光建图自动化程度，提高了激光建图效率。

本发明授权激光建图方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光建图方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对于导航地图中任一位置的通行确认请求；其中，所述导航地图基于激光扫描数据生成；根据所述通行确认请求中的位置坐标，在所述导航地图中确定待确认范围，包括：设置区域半径调节参数，以所述通行确认请求中的位置坐标为中心，确定区域半径范围内的区域为所述待确认范围；其中，所述区域半径调节参数用于调整所述待确认范围的大小；基于地图要素的轮廓图形，确定在所述待确认范围内的所述地图要素的最小外接多边形；根据所述待确认范围和所述最小外接多边形，在所述导航地图中确定待确认区域；根据所述待确认区域中各所述地图要素的轮廓图形，在所述待确认区域中确定可通行区域；确定所述地图要素的类型信息，并根据所述地图要素的类型信息，在所述导航地图的地图要素中确定至少两个目标地图要素；其中，所述地图要素的类型信息包括实体对象的实际类型和点位的业务类型，所述点位的业务类型包括以下至少一种：避让点位、候梯点位、充电点位、原点位置或者排队点位；根据所述目标地图要素的位置信息，在所述可通行区域内生成连接任意两个所述目标地图要素的可行路径。

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