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龙图腾网恭喜江苏理工学院申请的专利一种电液控制多路阀及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114673708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210176026.6，技术领域涉及：F15B13/04；该发明授权一种电液控制多路阀及其控制方法是由刘凯磊;钟海防;刁懿;康绍鹏;强红宾;叶霞;张钰琦;陈茂泽设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液控制多路阀及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电液控制多路阀及其控制方法，包括若干个液压集成阀块，通过控制器向每一个所述液压集成阀块发出控制信号，实现液压集成阀块对不同液压执行器的控制，所述液压集成阀块中的若干个比例流量控制阀和若干个二位二通比例电磁阀采用前馈‑反馈复合控制方式实时控制，可以实现对双作用液压缸在主被动工况下伸出与缩回控制，解决了传统负载口独立控制系统遇到多个液压执行器复合运动时，需要对每个液压执行器的流量进行重新计算并进行流量分配的控制方法难度较大且具有滞后性的问题，实现了进、出口阀的独立控制，有效降低了阀口节流损失，且实现了流量再生功能。

本发明授权一种电液控制多路阀及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电液控制多路阀，其特征在于，包括若干个液压集成阀块1，控制器向每一个所述液压集成阀块1发出控制信号，实现液压集成阀块1对不同液压执行器的控制；所述液压集成阀块1包括第一比例流量控制阀11、第二比例流量控制阀12、第三比例流量控制阀13、第四比例流量控制阀14、第一二位二通比例电磁阀15、第二二位二通比例电磁阀16、第三二位二通比例电磁阀17、第四二位二通比例电磁阀18、第五二位二通比例电磁阀19、第一油口接头1a、第二油口接头1b、第一压力传感器1c、第二压力传感器1d、第三压力传感器1e和第四压力传感器1f，所述第一比例流量控制阀11、第二比例流量控制阀12、第三比例流量控制阀13和第四比例流量控制阀14安装在所述液压集成阀块1的一侧，所述第一二位二通比例电磁阀15、第二二位二通比例电磁阀16、第三二位二通比例电磁阀17、第四二位二通比例电磁阀18和第五二位二通比例电磁阀19安装在所述液压集成阀块1上与所述第一比例流量控制阀11、第二比例流量控制阀12、第三比例流量控制阀13和第四比例流量控制阀14相对的一侧，所述第一油口接头1a和第二油口接头1b安装在所述液压集成阀块1的上方，所述第一压力传感器1c和第二压力传感器1d安装在与所述第一比例流量控制阀11、第二比例流量控制阀12、第三比例流量控制阀13和第四比例流量控制阀14相同的一侧；第三压力传感器1e和第四压力传感器1f安装在与所述第一二位二通比例电磁阀15、第二二位二通比例电磁阀16、第三二位二通比例电磁阀17、第四二位二通比例电磁阀18和第五二位二通比例电磁阀19相同的一侧，所述液压集成阀块1上铸造有相互连通的第一进油口P1和第二进油口P2、相互连通的第一出油口T1和第二出油口T2、第一工作油口A、第二工作油口B、监测压力油口Mp、监测压力油口Mt、监测压力油口Ma、和监测油口Mb，且所述第一压力传感器1c与所述第一进油口P1连接，所述第二压力传感器1d与所述第一工作油口A连接，所述第三压力传感器1e与所述第二工作油口B连接，所述第四压力传感器1f与所述第一出油口T1连接；所述第一比例流量控制阀11的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第一比例流量控制阀11的出口与第一工作油口A相连；第二比例流量控制阀12的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第二比例流量控制阀12的出口与第一工作油口A相连；第三比例流量控制阀13的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第三比例流量控制阀13的出口与第二工作油口B相连；第四比例流量控制阀14的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第四比例流量控制阀14的出口与第二工作油口B相连；第一二位二通比例电磁阀15的进口与第一工作油口A相连，第一二位二通比例电磁阀15的出口与第二工作油口B相连；第二二位二通比例电磁阀16的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第二二位二通比例电磁阀16的出口与第一工作油口A相连；第三二位二通比例电磁阀17的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第三二位二通比例电磁阀17的出口与第一工作油口A相连；第四二位二通比例电磁阀18的进口与第一进油口P1和第二进油口P2相连，第四二位二通比例电磁阀18的出口与第二工作油口B相连；第五五二位二通比例电磁阀19的进口与第一出油口T1和第二出油口T2相连，第五二位二通比例电磁阀19的出口与第二工作油口B相连；第一比例流量控制阀11的进口和第二二位二通比例电磁阀16的进口相连，第一比例流量控制阀11的出口和第二二位二通比例电磁阀16的出口相连；第二比例流量控制阀12的进口和第三二位二通比例电磁阀17的进口相连，第二比例流量控制阀12的出口和第三二位二通比例电磁阀17的出口相连；第三比例流量控制阀13的进口和第四二位二通比例电磁阀18的进口相连，第三比例流量控制阀13的出口和第四二位二通比例电磁阀18的出口相连；第四比例流量控制阀14的进口和第五二位二通比例电磁阀19的进口相连，第四比例流量控制阀14的出口和第五二位二通比例电磁阀19的出口相连；且第一压力传感器1c与第一进油口P1连接，第二压力传感器1d与第一工作油口A连接，第三压力传感器1e与第二工作油口B连接，第四压力传感器1f与第一出油口T1连接。

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