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龙图腾网恭喜青岛无疆技术有限公司;陈礼申请的专利一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114408143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210011243.X，技术领域涉及：B63H5/08；该发明授权一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法是由陈礼;刘飞设计研发完成，并于2022-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法，包括船体，所述船体内设置有控制系统、通信模块、监测模块、动力模块和调向模组；所述控制系统、通信模块和监测模块间相互连通；控制系统分别连接动力模块和调向模组；所述动力模块包括蓄电池、智能舵和螺旋桨；所述蓄电池为船舶提供电力能源；所述监测模块可获取船体、动力模块和调向模组的状态信息；所述智能舵与螺旋桨相连，可控制螺旋桨的旋转方向和功率；所述调向模组加装于螺旋桨与船体之间，可控制螺旋桨的出力方向，从而调整船体的航行姿态，可实现整个船体平稳划行；本发明中的装置结构简单、安装方便、便于维护，其对应的使用方法可快速实现船舶平稳航行。

本发明授权一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置和使用方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶螺旋桨推进器自动调节装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）内设置有控制系统（2）、通信模块（3）、监测模块（4）、动力模块（5）和调向模组（6）；所述控制系统（2）、通信模块（3）和监测模块（4）间相互连通；控制系统（2）分别连接动力模块（5）和调向模组（6）；所述动力模块（5）包括蓄电池（501）、智能舵（502）和螺旋桨；所述蓄电池（501）安装于船体（1）内部，为控制系统（2）、通信模块（3）、监测模块（4）、智能舵（502）、螺旋桨和调向模组（6）提供电力能源；所述监测模块（4）可获取船体（1）、动力模块（5）和调向模组（6）的状态信息，并发送给控制系统（2）；所述通信模块（3）可为控制系统（2）提供对外数据交互的通道；所述智能舵（502）安装于船体（1）内部，与螺旋桨相连，可控制螺旋桨的旋转方向和功率，从而实现整个船体（1）前进、后退和或转弯；所述调向模组（6）加装于螺旋桨与船体（1）之间，可控制螺旋桨的出力方向，从而调整船体（1）的航行姿态，可实现整个船体（1）平稳划行；所述调向模组（6）包括球型铰（601）、柱型铰、转向杆和液压缸；所述球型铰（601）可固定于船体（1）尾部的外侧，所述柱型铰可单平面内旋转地铰接在转向杆上，所述柱型铰分为单孔柱型铰和双孔柱型铰，其中双孔柱型铰的两端设置有相互垂直的柱形孔；所述转向杆的头部通过球型铰（601）连接在船体（1）尾部外侧，尾部挂载一个螺旋桨；以所述转向杆为轴的两个交叉平面上各设置一个液压缸，分别为竖向液压缸（608）和横向液压缸（609）；所述竖向液压缸（608）和横向液压缸（609）的尾部分别通过球型铰（601）连接在船体（1）尾部外侧，所述竖向液压缸（608）的头部通过单孔柱型铰连接在转向杆的中前部，所述横向液压缸（609）的头部通过双孔柱型铰连接在转向杆的中前部；即竖向液压缸（608）、横向液压缸（609）、转向杆、球型胶、柱型铰和船体（1）间形成牢固的桁架结构，所述竖向液压缸（608）用于调节所述转向杆尾部的竖向位置，所述横向液压缸（609）用于调节所述转向杆尾部的横向位置；所述调向模组（6）还包括联动杆（605）；所述船体（1）的尾部的左侧设置有左侧转向杆（610），左侧转向杆（610）挂载有左侧螺旋桨（612）；所述船体（1）的尾部的右侧设置有右侧转向杆（611），右侧转向杆（611）挂载有右侧螺旋桨（613）；所述左侧转向杆（610）和右侧转向杆（611）安装时以船体（1）纵轴面为对称面；所述联动杆（605）的一端通过双孔柱型铰连接于左侧转向杆（610）的中前部，另一端通过双孔柱型铰连接于右侧转向杆（611）的中前部，左侧转向杆（610）和右侧转向杆（611）在船体（1）尾部上挂载的距离等于联动杆（605）的长度，即左侧转向杆（610）、联动杆（605）、右侧转向杆（611）及其在船体（1）尾部上的连接点形成一个平行四边形的桁架结构；所述调向模组（6）还包括可旋转的导向板（614）以及配套设置的旋转电机（615），所示导向板（614）设置于联动杆（605）上，所述导向板（614）初始状态为水平摆放状态，所述控制系统（2）连接并可控制旋转电机（615）；船体（1）向前划行过程中，当控制系统（2）启动旋转电机（615）驱动导向板（614）向上翘起时，可将船体（1）尾部往下压，抑制船体（1）前倾现象，当控制系统（2）启动旋转电机（615）驱动导向板（614）向下压时，可将船体（1）尾部往上抬，抑制船体（1）后仰现象；所述调向模组（6）还包括设置于联动杆（605）中间的垂向喷嘴（616），所述垂向喷嘴（616）中设置有喷水电机（617）和喷水桨（618）；当喷水电机（617）驱动喷水桨（618）顺时针旋转时，垂向喷嘴（616）向上喷水，可将船体（1）尾部向下压，抑制船体（1）前倾的现象；当喷水电机（617）驱动喷水桨（618）逆时针旋转时，垂向喷嘴（616）向下喷水，将船体（1）尾部向上抬，抑制船体（1）后仰的现象。

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