恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司翁端文获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利仓位定位装置以及带式仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115367348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111553178.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓位定位装置以及带式仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本仓位定位装置以及带式仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓位定位装置，其基准图像获取部能够通过设置在预定基准位置处的摄像头对该位置处的仓位码进行多次拍摄，并获取包含有该仓位码的多个基准图像；基准仓位码获取部能够对拍摄得到的多个基准图像进行解码并获取其包含的多个仓位码，并在多个仓位码均一致时将该仓位码作为基准仓位码；预定间隔获取部能够根据基准仓位码以及预定仓位码获取预定挂入位置或预定取出位置与预定仓位孔之间的预定仓位间隔，因此，能够自动、准确地获取预定仓位孔待移动的距离，由于对基准位置的仓位码进行多次拍摄，且在多次拍摄的图像中的仓位码均一致时才将其作为基准仓位码，因此基准位置的判定精度高，相应地，对预定仓位孔的定位准确度高。
本发明授权仓位定位装置以及带式仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种仓位定位装置，设置在具有存储带以及驱动该存储带移动的驱动机构的带式仓储系统中，该存储带具有多个用于挂入载置有货物的货物载具的仓位孔，其特征在于，包括：预定仓位码获取部，获取预定仓位孔的仓位码作为预定仓位码；基准图像获取部，通过设置在预定的基准位置处的摄像头对该位置处的所述仓位码进行多次拍摄，获取多个基准图像；基准仓位码获取部，对多个所述基准图像进行解码，获取多个所述仓位码，并在多个所述仓位码均一致时将所述仓位码作为基准仓位码；以及预定间隔获取部，根据所述基准仓位码、所述预定仓位码获取预定挂入位置或预定取出位置与所述预定仓位孔之间的预定仓位间隔。
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