恭喜三菱电机株式会社池西俊仁获国家专利权
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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利预测追踪装置、预测追踪方法以及计算机能读取的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115667993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100999.0，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权预测追踪装置、预测追踪方法以及计算机能读取的记录介质是由池西俊仁设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本预测追踪装置、预测追踪方法以及计算机能读取的记录介质在说明书摘要公布了：移动物体检测部113从由进行针对移动体周边的计测的LiDAR得到的点云数据中，提取表示存在于所述移动体周边的移动物体的点云。移动物体追踪部116从所述点云数据中，提取作为正被追踪的移动物体的追踪物体用的后验分布的范围内的点云，对提取出的点云进行与所述移动物体的点云之间的匹配。
本发明授权预测追踪装置、预测追踪方法以及计算机能读取的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种预测追踪装置，其中，该预测追踪装置具有：移动物体检测部，其从由进行针对移动体周边的计测的LiDAR得到的点云数据中，提取表示存在于所述移动体周边的移动物体的点云；移动物体追踪部，其从所述点云数据中，提取作为正被追踪的移动物体的追踪物体用的后验分布的范围内的点云，对提取出的点云进行与所述移动物体的点云之间的匹配；移动物体识别部，其根据所述移动物体的点云，判別所述移动物体的属性；以及移动预测部，其根据所述移动物体的属性设定所述移动物体用的先验分布和似然函数，并使用所述移动物体用的先验分布和似然函数计算所述移动物体用的后验分布，具有不同属性的所述移动物体用的所述先验分布和所述似然函数是不同的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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