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龙图腾网恭喜艾森曼有限责任公司申请的专利用于处理工件的处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114026016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080046273.3，技术领域涉及：B62D65/18；该发明授权用于处理工件的处理设备是由赫伯特·舒尔策设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于处理工件的处理设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于输送至少一个工件的自由行驶的运输车。根据本发明，除了控制装置外，自由行驶的运输车还包括可与轨迹控制单元耦合的近场传感器布置，其中轨迹控制单元可以通过可由近场传感器布置测定的位置原始信息，关于近场行驶环境的一个或更多个位置信息源，确定自由行驶的运输车的一个或更多个点的相对位置。通过轨迹控制单元，可以使运输车的主要取向和可变的输送方向相互匹配。本发明还涉及一种用于输送至少一个工件的输送系统，其包括至少一个这种自由行驶的运输车；涉及一种处理设备、一种包括这种输送系统的处理设备以及一种由轨迹控制单元实施的方法。

本发明授权用于处理工件的处理设备在权利要求书中公布了：1.一种处理设备，用于处理工件（12），包括：a）输送系统（32），所述输送系统包括多个自由行驶的运输车（38），通过所述运输车，能分别沿着输送区段（SF），在能变化的输送方向（RF）上输送至少一个工件（12）；其中b）每个自由行驶的所述运输车（38）都分别包括：ba）定义自由行驶的所述运输车（38）的主轴和主要取向（AH）的行驶机构（44）、用于至少一个工件（12）的紧固装置（48）和将所述行驶机构（44）与所述紧固装置（48）耦合的连接装置（50）；以及bb）控制装置（62），所述控制装置被设置用于根据由至少一个位置信息编码器（52）所提供的位置信息，沿着所述输送区段（SF）控制所述行驶机构（44）；c）沿着所述输送区段（SF），存在有行驶空间（42），所述行驶空间通过连接通路（51），与工件输送空间（34）相连，其中所述行驶机构（44）能在所述行驶空间（42）内移动，使得在所述工件输送空间（34）内一同引导所述紧固装置（48），并且所述连接装置（50）延伸穿过所述连接通路（51），其特征在于，d）除了自由行驶的所述运输车（38）的控制装置（62）外，还预设了机械的和或取决于传感器的轨迹支持装置（68），所述轨迹支持装置被设置用于根据至少一个取决于所述连接通路（51）的参数，使自由行驶的所述运输车（38）的主要取向（AH）和所述输送方向（RF）主动地和或被动地相互匹配，其中，取决于所述连接通路（51）的所述参数至少间接地是：所述连接通路（51）的边缘（64a）和或内表面（64b）在所述输送方向（RF）上的走向；和或所述连接通路（51）的内表面（64b）相对于在输送方向（RF）上伸长的竖直平面的倾斜度；和或所述连接通路（51）的局部宽度。

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