恭喜山东大学田新诚获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种机器人封头切割定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510344331.5，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人封头切割定位方法及系统是由田新诚;徐杰;张园凯;胡若彤;荣震杰;周乐来;宋锐设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人封头切割定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种机器人封头切割定位方法及系统，机器人分别沿封头定位工作区域的划分线对封头进行点激光扫描，粗略确定封头在水平面投影的粗定位圆心位置；经过粗定位圆心位置分别作横纵坐标轴的平行线，与封头定位工作区域相交得到两条线段，机器人分别沿两条线段对封头进行点激光扫描，精确确定封头在水平面投影的精定位圆心位置；基于精定位圆心位置进行多次封头精定位的迭代优化，并对迭代优化后的圆心位置的定位精度进行评估，若符合预设精度则结束定位，得到最终的封头圆心位置。通过粗定位、精定位、精定位迭代优化方法有效保证定位的精度，采用机器人和点激光位移传感器相结合的方式，可以适用于不同规格大小封头的任意位置的定位操作。
本发明授权一种机器人封头切割定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人封头切割定位方法，其特征在于，包括：对机器人的封头定位工作区域进行划分，并设定机器人的初始位姿；机器人分别沿封头定位工作区域的划分线对封头进行点激光扫描，粗略确定封头在水平面投影的粗定位圆心位置；经过所述粗定位圆心位置分别作横纵坐标轴的平行线，并与封头定位工作区域相交得到两条线段，机器人分别沿两条线段对封头再次进行点激光扫描，精确确定封头在水平面投影的精定位圆心位置；基于所述精定位圆心位置进行多次封头精定位的迭代优化，并对迭代优化后的圆心位置的定位精度进行评估，若符合预设精度则结束定位，得到最终的封头圆心位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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