恭喜惜贤科技有限公司谢钰获国家专利权
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龙图腾网恭喜惜贤科技有限公司申请的专利基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275252.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法是由谢钰;田若贤;徐强;孙露彬;李荣荣;沈龙设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法，具体涉及增强现实室内导航领域，用于解决动态人流与SLAM地图脱节的问题，是通过采集与去噪聚合生成实时人流热力图，结合时间戳同步与空间点匹配实现人流数据与SLAM地图的精确对齐，进而运用区域深度密度与轨迹连贯流形等指数识别并移除鬼影干扰，将三维坐标映射后生成动态环境地图，再通过加权图搜索与重规划机制动态优化导航路径，并借助AR坐标转换与沉浸式虚拟箭头进行人机交互，覆盖室内场景的多样结构与不确定人流变化，避免人流拥堵造成的行进阻滞或错误绕行，削减了由SLAM误差或动态物体引发的环境构造缺陷影响，从而保障了大规模室内空间下的导航稳定性与可靠性。
本发明授权基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法在权利要求书中公布了：1.基于元宇宙的沉浸式空间虚实交互方法，其特征在于，包括步骤：S1：利用高频传感器网络采集动态人流数据，并通过去噪与聚合生成人流热力图；S2：基于时间戳同步与空间点匹配，将人流热力图与SLAM地图进行时空对齐；S3：从SLAM地图中提取区域的密度和轨迹连贯性作为关键特征，将这些特征输入预训练的分类模型以判断并移除鬼影干扰区域，随后将对齐后的热力图按三维坐标逐点映射，生成动态环境地图；S4：根据动态环境地图与用户位置，实时计算最优导航路径，并在AR界面中以虚拟箭头呈现沉浸式交互体验。
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