恭喜无锡九方科技有限公司;山東海運油輪運輸有限公司徐涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网恭喜无锡九方科技有限公司;山東海運油輪運輸有限公司申请的专利一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119756387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510259534.4,技术领域涉及:G01C21/20;该发明授权一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法是由徐涛;刘友洪;郭浩德;周峥设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法,具体涉及气象导航领域,包括S1:实时感知气象海洋信息、S2:解析船舶特征、S3:智能融合算法、S4:生成动态船舶路线规划、S5:评估多维风险、S6:优化船舶路线规划及S7:人机交互。一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法通过集成改进遗传算法与粒子群优化算法,以获取船舶的路线规划辅助模型,实现了个性化船舶路线规划;通过基于第一、二状态特征和路线规划辅助模型获取运动策略,提高了船舶路线规划的动态性和实时性;通过第三状态特征约束对运动策略进行实时局部调整,提高了路线规划的综合性能,实现了更优的路线规划,减少了不必要的资源消耗。
本发明授权一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能算法与优化理论的船舶路线规划辅助方法,其特征在于,包括:S1:实时感知气象海洋信息:通过气象及海洋传感器组获取目标船舶所处工况的环境信息,生成第一状态特征;S2:解析船舶特征:同步并收集目标船舶所处工况的实际运行数据,生成第二状态特征;S3:智能融合算法:基于目标船舶对应的历史状态特征,构建智能算法融合框架,获取路线规划辅助模型,所述智能算法融合框架通过集成改进的遗传算法与粒子群优化算法,并引入动态惯性权重与自适应变异策略;S4:生成动态船舶路线规划:基于目标船舶对应的第一状态特征和第二状态特征,通过路线规划辅助模型分析目标船舶运动方向的概率分布,获取目标船舶的运动策略;所述目标船舶的运动策略基于时间维度上的目标船舶的运行状态方程与空间维度上的目标船舶对应的人工势场,通过状态-势场耦合关系形成目标运动策略,所述目标运动策略由运行状态和所述人工势场组成,所述运行状态为在单位时间内所述目标船舶的所述运行状态方程,所述目标船舶的所述运行状态方程包括纵向运动状态方程、横向运动状态方程以及垂向运动状态方程,所述垂向运动状态方程,即目标船舶的航向角随时间的变化;通过人工势场法进行避碰规划,将目标船舶单位范围的环境视为人工势场,根据在单位时间内目标船舶的运行状态方程对应的运行状态和第一状态特征,计算单位范围的目标船舶对应的人工势场;所述人工势场包括引力势场和斥力势场,所述引力势场用于引导目标船舶向目标点移动,所述斥力势场用于引导船舶避开障碍物;S5:评估多维风险:获取多目标奖励函数,根据多目标奖励函数对目标船舶的运动策略进行风险评估,获取第三状态特征;S6:优化船舶路径规划:基于第三状态特征的约束,对目标船舶的运动策略进行实时局部调整,获取目标船舶的运动策略对应的路线优化结果;所述第三状态特征的约束为基于目标船舶的运动轨迹和控制轨迹,表示为规划时间范围,基于航行安全目标权重,航行效率目标权重及航行经济目标权重,且,将第三状态特征对应的多目标奖励值进行最大化累积,具体表示为: 其中,表示为时间步数,表示为时间步数的索引,的取值从0到,表示为时间时的航行安全奖励,表示为时间时的航行效率奖励,表示为时间时的航行经济奖励,表示为在时间时目标船舶的运动轨迹,包括纵向位置、横向位置以及航向角,表示为在时间时目标船舶的控制轨迹,包括引力势场和斥力势场;S7:人机交互:将目标船舶的运动策略对应的路线优化结果以数据结构形式输出,生成可视化结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人无锡九方科技有限公司;山東海運油輪運輸有限公司,其通讯地址为:214000 江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区吟白路1号研创大厦1701-1室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。