买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜无锡安科迪智能技术有限公司申请的专利一种基于多目拼接视频的实时运动员跑动轨迹记录方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208219.9，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种基于多目拼接视频的实时运动员跑动轨迹记录方法是由杨尹;贾林设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目拼接视频的实时运动员跑动轨迹记录方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目拼接视频的实时运动员跑动轨迹记录方法，具体涉及轨迹记录技术领域，获取相机的震动信息、热膨胀信息、光照波动信息、驱动程序响应延迟信息，并根据震动偏离系数、热膨胀形变系数、光照波动系数、驱动程序响应延迟系数输出内外参标定优化指数，并根据内外参标定优化指数对相机的初始内外参进行动态调整，有效地应对震动、环境温度变化、光照波动等因素导致的相机参数变化，确保拼接图像和运动轨迹的准确性，通过多目拼接技术将多个相机的图像进行无缝拼接，生成覆盖整个场地的全景图，检测并标出每个运动员的包围框，采用基于五帧的轨迹特征向量平滑处理方法，生成更加稳定和真实的运动员运动轨迹俯视图。

本发明授权一种基于多目拼接视频的实时运动员跑动轨迹记录方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目拼接视频的实时运动员跑动轨迹记录方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1，基于选定相机的焦距和场地大小设置多个相机以确保多目相机覆盖整个场地，并对设置的相机进行内外参的初始标定；步骤S2，通过传感器网络获取相机的震动信息、热膨胀信息、光照波动信息、驱动程序响应延迟信息，并计算震动偏离系数Zdp、热膨胀形变系数Rpz、光照波动系数Gzb、驱动程序响应延迟系数Ycx，基于上述四种信息系数构建内外参标定优化模型，输出内外参标定优化指数nwcs，对相机初始标定的内外参进行优化，模型公式如下式中，w1、w2、w3、w4分别表示震动偏离系数、热膨胀形变系数、光照波动系数、驱动程序响应延迟系数的预设比例系数，且w1、w2、w3、w4均大于0；步骤S3，将多目相机的拍摄画面进行拼接获取场地视野的全景图，将拼接后的全景图输入到目标检测神经网络中检测画面中的运动员并标出每个运动员的包围框，提取每个运动员的轨迹特征向量作为运动员的唯一标识；步骤S4，从连续的视频帧中获取当前帧和前后两帧总共五帧的轨迹特征向量对当前帧进行平滑处理，基于平滑后的轨迹特征向量生成运动员的运动轨迹俯视图；将内外参标定优化指数与预设的内外参标定优化指数阈值进行比较，对相机内外参标定的偏差进行分类确定是否需要进行优化，具体如下：若内外参标定优化指数大于内外参标定优化指数阈值，则需要对相机初始标定的内外参进行优化；若内外参标定优化指数小于等于内外参标定优化指数阈值，则无需对相机初始标定的内外参进行优化；当需要对相机初始标定的内外参进行优化时，采用基因表达式编程算法对相机的内外参进行调优，具体如下：步骤K1，基因编码，每个基因表达式树的叶节点对应相机的内外参变量，非叶节点是运算符；步骤K2，初始化种群，生成一个初始种群，其中每个个体是一个基因表达式树，表示不同的内外参变量，通过随机初始化相机内外参值，将其转换为基因表达式的形式；步骤K3，基于适应度函数评估每个个体的质量，适应度函数的值越大，表示个体的优化效果越好，即相机的内外参优化效果越好，适应度函数的函数表达式如下：其中fitness表示适应度函数的输出值，nwcs表示内外参标定优化指数，Pg表示实际拍摄场景中获得的真实图像点g的坐标，表示通过初始的内外参数计算出来的预测图像g的坐标，g∈{1,2,...,G}，G为正整数；步骤K4，对基因表达式个体进行选择、交叉和变异操作；步骤K5，迭代演化：判断迭代时间是否达到预设的迭代时长阈值，若迭代时间等于迭代时长阈值，则结束迭代过程，输出最优解个体，若迭代时间小于迭代时长阈值，则转入步骤K3；步骤K6，将最优解个体通过中序遍历解码得到相机的内外参调优变量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡安科迪智能技术有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道111号无锡软件园天鹅座B座902室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。