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龙图腾网恭喜深圳虹跃光电有限公司申请的专利一种光电吊舱的目标识别跟踪引导方法、探测设备、程序产品及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191721.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种光电吊舱的目标识别跟踪引导方法、探测设备、程序产品及存储介质是由吕勃龙;王兰青设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电吊舱的目标识别跟踪引导方法、探测设备、程序产品及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种光电吊舱的目标识别跟踪引导方法、探测设备、程序产品及存储介质。对扫描图像信息进行超像素分割去除背景，能有效减少无关信息干扰，使后续目标识别更精准高效。接着综合传感器位置姿态、目标图像位置及距离信息计算三维坐标，锁定目标空间位置。获取目标特征并结合三维坐标进行多假设跟踪，能应对复杂运动状态，保证目标轨迹检测的稳定性与准确性，即使目标运动多变也不易丢失。将特征与轨迹数据输入模型识别目标身份，依据预设清单判断跟踪条件，确保只对关键目标跟踪，避免资源浪费。整体提升自主或半自主飞行器在复杂环境下的目标跟踪能力。

本发明授权一种光电吊舱的目标识别跟踪引导方法、探测设备、程序产品及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光电吊舱的目标识别跟踪引导方法，其特征在于，包括：对获取的扫描图像信息进行超像素分割，去除背景得到超像素区域；对所述超像素区域进行目标识别，识别出目标；获取传感器的原始位置和姿态信息；基于目标在所述扫描图像信息中的位置信息、利用目标到传感器的距离信息、所述原始位置和所述姿态信息计算目标在三维空间中的三维坐标；获取每一个目标的特征信息；根据所述特征信息和所述三维坐标随时间推移而产生的动态变化数据，针对每一个目标构建多个不同的运动轨迹；利用后续接收到的新三维坐标，对运动假设进行相关性验证；选取相关性最高的运动轨迹作为轨迹数据；将所述特征信息和所述轨迹数据输入目标识别模型，得到目标的身份；根据预设的目标清单和目标的身份判断目标是否符合跟踪条件；若目标符合跟踪条件，对目标进行跟踪；将目标的位置信息、目标的角速度信息进行输出，引导打击过程的执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳虹跃光电有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区龙城街道尚景社区珠江广场酒店区域(不含A4座产权式酒店塔楼部分)D座1105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。