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恭喜内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司张杰获国家专利权

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龙图腾网恭喜内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司申请的专利一种抽水蓄能电站无人机巡查方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600700B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411727568.3,技术领域涉及:G07C1/20;该发明授权一种抽水蓄能电站无人机巡查方法与系统是由张杰;刘晔;梁文静;张晓萌;丁畅设计研发完成,并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

一种抽水蓄能电站无人机巡查方法与系统在说明书摘要公布了:本发明提出抽水蓄能电站无人机巡查方法与系统,属于无人机智能巡检技术领域。方法包括如下步骤:确定电力系统当前的用电负荷水平;确定所述无人机的巡查区域;无人机获取所述巡查区域的多分辨率图像帧与多密度激光点云数据;判断所述巡查区域是否存在异常。系统包括用电负荷预测单元、巡查调度单元以及巡查风险识别单元。本发明的技术方案基于电力系统当前的用电负荷水平确定无人机重点巡查区域,并综合基于无人机获取的所述巡查区域的多分辨率图像帧与多密度激光点云数据,判断抽水蓄能电站的巡查区域是否存在异常,巡查方法更具有针对性,异常判断的准确性更高。

本发明授权一种抽水蓄能电站无人机巡查方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种抽水蓄能电站无人机巡查方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:确定电力系统当前的用电负荷水平;当用电负荷水平低于第一预设值时,启动抽水蓄能电站的抽水装置,并确定无人机的巡查区域为上水库区域;当用电负荷水平高于第二预设值时,启动抽水蓄能电站的发电装置,并确定无人机的巡查区域为下水库区域;第二预设值大于所述第一预设值;无人机配置图像拍摄装置与激光雷达系统;图像拍摄装置包括第一分辨率拍摄模式和第二分辨率拍摄模式;第一分辨率小于第二分辨率;激光雷达系统包括第一密度采集模式和第二密度采集模式;第一密度小于第二密度;基于无人机获取的巡查区域的多分辨率图像帧与多密度激光点云数据,判断巡查区域是否存在异常,具体包括:获取无人机在第一分辨率拍摄模式下间隔预定时间获取的第一图像帧和第二图像帧;当第一图像帧和第二图像帧的帧间差绝对值大于第一预设差值时,确定巡查区域不存在异常;当第一图像帧和第二图像帧的帧间差绝对值小于第一预设差值时,获取无人机在第二分辨率拍摄模式下间隔预定时间获取的第三图像帧和第四图像帧;当第三图像帧和第四图像帧的帧间差绝对值小于第一预设差值时,确定巡查区域存在异常;当确定巡查区域不存在异常时,所述方法还包括:获取无人机在第一密度采集模式获取的第一激光点云数据后,继续获取无人机在第二密度采集模式获取的第二激光点云数据;解析第一激光点云数据与第二激光点云数据,以进一步确认巡查区域是否存在异常。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司,其通讯地址为:010020 内蒙古自治区呼和浩特市玉泉区锡林南路209号主楼3-7层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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