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龙图腾网恭喜韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司申请的专利医学成像和位置跟踪的集成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111374763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911346442.0，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权医学成像和位置跟踪的集成是由A.C.阿尔特曼;V.格莱纳;A.戈瓦里设计研发完成，并于2019-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学成像和位置跟踪的集成在说明书摘要公布了：本发明题为“医学成像和位置跟踪的集成”。涉及一种位置跟踪系统，该位置跟踪系统将第一坐标系中的解剖结构映射到医学成像系统内的固定位置，该位置跟踪系统在第二坐标系中捕获3D图像。根据第一坐标变换，将3D图像转换为第三坐标系中的标准化格式并以标准化格式存储。将由成像系统捕获的第一3D图像与第一坐标系配准，以便产生第二坐标变换。将第一坐标变换和第二坐标变换组合，以便在第一坐标系和第三坐标系之间推导第三坐标变换。处理由成像系统捕获的受检者的身体的第二3D图像，以便在第三坐标系中提取图像特征。通过应用第三坐标变换来将所提取的图像特征与由位置跟踪系统所捕获的位置数据结合。

本发明授权医学成像和位置跟踪的集成在权利要求书中公布了：1.一种用于配准图像的方法，所述方法包括：安装位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被配置为将第一坐标系中的解剖结构映射到医学成像系统内的固定位置，所述医学成像系统在第二坐标系中捕获所述解剖结构的三维3D图像，其中根据所述第二坐标系和第三坐标系之间的第一坐标变换，将所述3D图像转换为所述第三坐标系中的标准化格式并以标准化格式存储；将由所述成像系统捕获的第一3D图像与所述第一坐标系配准，以便在所述第一坐标系和所述第二坐标系之间产生第二坐标变换；将所述第一坐标变换和所述第二坐标变换组合，以便在所述第一坐标系和所述第三坐标系之间推导第三坐标变换；处理由所述成像系统捕获的受检者的身体的第二3D图像，以便在所述第三坐标系中提取图像特征；以及通过应用所述第三坐标变换来将所提取的图像特征与由所述位置跟踪系统所捕获的位置数据结合，所述方法还包括如下步骤：配准步骤，其中MRI扫描仪和所述位置跟踪系统彼此配准，第二坐标变换步骤，其中处理器计算所述第二坐标系和所述第一坐标系之间的所述第二坐标变换，其中所述第二坐标系是装置坐标系，而所述第一坐标系是位置坐标系，患者插入步骤，其中所述受检者的所述身体插入到所述MRI扫描仪中，感兴趣的体积步骤，其中使用所述MRI扫描仪执行所述受检者的所述身体的低分辨率扫描，并且其中操作者使用控制台将感兴趣的体积定义为用于后续高分辨率MRI扫描的体积，第一坐标变换步骤，其中在所述第二坐标系和所述第三坐标系之间计算所述第一坐标变换，其中所述第三坐标系是患者坐标系，第三坐标变换步骤，其中在所述第一坐标系和所述第三坐标系之间计算所述第三坐标变换作为所述第一坐标变换和所述第二坐标变换之间的乘积，开始步骤，其中开始所述受检者的所述身体的成像和位置跟踪，MRI扫描步骤，其中通过具有高分辨率扫描的所述MRI扫描仪扫描所述感兴趣的体积，图像生成步骤，其包括在所述第三坐标系中生成医学图像，读取步骤，其中所述医学图像由所述处理器读取，处理步骤，其中所述医学图像进一步处理以产生经处理的图像，跟踪步骤，其中开始通过所述位置跟踪系统的导管的位置跟踪，位置数据步骤，其中所述位置跟踪在所述第一坐标系中产生位置数据，变换应用程序步骤，其中所述第三坐标变换应用于来自所述位置数据步骤的所述位置数据，其中所述位置数据变换到医学数字成像和通信DICOM协议坐标中，以及组合步骤，其中来自所述处理步骤的所述经处理的图像和来自所述变换应用程序步骤的所述医学数字成像和通信DICOM协议坐标中的所述位置数据组合以创建结合图像。

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