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龙图腾网恭喜成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利基于算法控制的伺服系统优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400528.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于算法控制的伺服系统优化方法及系统是由蒋礼平;王滨;陈勇;陈汝兵;刘帆设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于算法控制的伺服系统优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于算法控制的伺服系统优化方法及系统，涉及电机控制技术，首先获取伺服装置动态运行时的实时动态响应参数集合，涵盖惯性延迟、扭矩波动、位置偏差参数，以及对应的优化需求集合，包含针对各参数的优化需求。接着根据优化需求优先级，对实时动态响应参数集合进行多层级控制信号生成，生成如第一、第二、第三补偿信号等匹配的控制信号序列集合，随后将该控制信号序列集合输入执行机构，驱动其按更新轨迹动态响应，最后依据执行机构产生的反馈信号集合，对控制信号序列集合优化，从而能够全面考虑伺服装置运行参数，针对性生成控制信号，实现动态调整与优化，有效提升伺服系统性能。

本发明授权基于算法控制的伺服系统优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于算法控制的伺服系统优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取伺服装置在动态运行过程中产生的实时动态响应参数集合，以及所述伺服装置对应的优化需求集合；其中，所述实时动态响应参数集合包含所述伺服装置在执行目标运动轨迹时产生的惯性延迟参数、扭矩波动参数以及位置偏差参数，所述优化需求集合包含针对所述惯性延迟参数的第一优化需求、针对所述扭矩波动参数的第二优化需求以及针对所述位置偏差参数的第三优化需求； 根据所述优化需求集合中的每个优化需求对应的需求优先级，对所述实时动态响应参数集合进行多层级控制信号生成，得到与每个优化需求匹配的控制信号序列集合；其中，所述多层级控制信号生成包含对所述惯性延迟参数的第一补偿信号生成、对所述扭矩波动参数的第二补偿信号生成以及对所述位置偏差参数的第三补偿信号生成； 将所述控制信号序列集合输入至所述伺服装置的执行机构，驱动所述执行机构按照更新后的运动轨迹进行动态响应； 基于所述执行机构在动态响应过程中产生的反馈信号集合对所述控制信号序列集合进行优化操作； 所述优化需求集合中的每个优化需求包含需求类型标识和需求约束条件，所述根据所述优化需求集合中的每个优化需求对应的需求优先级，对所述实时动态响应参数集合进行多层级控制信号生成，得到与每个优化需求匹配的控制信号序列集合，包括： 针对所述优化需求集合中的每个优化需求，根据所述需求类型标识确定所述优化需求对应的目标动态响应参数；其中，所述需求类型标识包括惯性延迟优化标识、扭矩波动优化标识以及位置偏差优化标识； 根据所述需求约束条件中定义的参数调整范围，对所述目标动态响应参数进行约束边界提取，得到所述目标动态响应参数的允许波动区间； 基于所述允许波动区间和所述需求优先级，构建所述目标动态响应参数对应的参数调整函数，并调用所述参数调整函数对所述目标动态响应参数进行补偿信号计算；其中，所述补偿信号计算包含对超出所述允许波动区间的参数偏差值的反向补偿量计算； 将所述反向补偿量映射为对应的控制信号强度值，并按照所述需求优先级对所述控制信号强度值进行排序，生成所述控制信号序列集合。

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