恭喜迪尔公司巴努·基兰·雷迪·帕拉获国家专利权
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龙图腾网恭喜迪尔公司申请的专利基于区域参数修改的移动式作业机器控制获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113439531B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110288138.6,技术领域涉及:A01D41/02;该发明授权基于区域参数修改的移动式作业机器控制是由巴努·基兰·雷迪·帕拉;内森·R·范迪克;诺埃尔·W·安德森设计研发完成,并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于区域参数修改的移动式作业机器控制在说明书摘要公布了:在专题地图上动态地标识控制区域,并且为每个控制区域动态地标识作业机器致动器设置。感测所述作业机器的位置,并且基于所述作业机器所处的所述控制区域以及基于对应于所述控制区域的所述设置而控制所述作业机器上的致动器。当满足了修改标准时,可以在操作期间修改控制区域中的致动器设置。然后,所述控制区域在近实时显示器上被划分成所述控制区域的被收割部分和尚未被收割并且具有所述修改后的致动器设置值的新控制区域。然后,为所述已收割的控制区域并且为所述新控制区域生成并且存储记录。
本发明授权基于区域参数修改的移动式作业机器控制在权利要求书中公布了:1.一种控制移动式作业机器的计算机实施的方法,所述方法包括: 获得被划分成多个控制区域的一部分工地的表示,每个控制区域与所述移动式作业机器上的作业机器致动器WMA的控制参数的控制参数值对应; 识别所述移动式作业机器在所述工地上的当前控制区域中的位置; 基于与所述当前控制区域对应的所述控制参数值而控制所述作业机器致动器; 检测参数值修改操作的启动; 检测所述控制参数值从第一值到第二值的修改; 基于所述控制参数的所述第二值而控制所述作业机器致动器; 修改所述表示以包括:已完成的控制区域,所述已完成的控制区域与所述当前控制区域的、已经由所述移动式作业机器在其上操作并且与所述控制参数的所述第一值对应的一部分对应;和未完成的当前控制区域,所述未完成的当前控制区域与所述当前控制区域的、尚未由所述移动式作业机器处理并且与所述控制参数的所述第二值对应的一部分对应。
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