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龙图腾网恭喜山东深蓝机器股份有限公司申请的专利一种全自动布卷码垛机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112897094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110195965.0，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种全自动布卷码垛机械手是由孙国文设计研发完成，并于2021-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动布卷码垛机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全自动布卷码垛机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的工作端连接安装座，安装座上竖向固定有第一直线导轨，并在第一直线导轨的一端固定有与第一直线导轨垂直的固定抓手臂，在第一直线导轨的另一端固定有胀紧气缸，第一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂，活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接；安装座在第一直线导轨的两侧分别固定有两个横向设置的第二直线导轨，每个第二直线导轨上滑动连接有一个可由夹紧气缸驱动的夹紧臂。本发明可实现全自动码放纸盖和布卷，设备全自动操作，显著提高生产效率。

本发明授权一种全自动布卷码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种全自动布卷码垛机械手，包括六轴机器人，六轴机器人的工作端连接安装座，其特征在于： 安装座上竖向固定有第一直线导轨，并在第一直线导轨的一端固定有与第一直线导轨垂直的固定抓手臂，在第一直线导轨的另一端固定有胀紧气缸，第一直线导轨上滑动连接有与固定抓手臂平行的活动抓手臂，活动抓手臂通过连杆与胀紧气缸的活塞杆铰接； 安装座在第一直线导轨的两侧分别固定有两个横向设置的第二直线导轨，每个第二直线导轨上滑动连接有一个可由夹紧气缸驱动的夹紧臂；还包括与安装座转动连接的第一摆臂和第二摆臂，两个摆臂关于第一直线导轨对称设置，摆臂靠近第一直线导轨的一端通过转动件与安装在安装座上的摆动气缸连接，摆臂远离第一直线导轨的另一端安装有双轴气缸，双轴气缸的活塞杆通过吸盘安装板安装有两个相互分开的双吸盘，双吸盘分别通过气管和阀门连接真空发生器；转动件包括固定在安装座上的摆臂侧板和摆动脚座，摆动侧板上转动安装有与摆臂垂直的摆动长轴，摆动长轴的一端通过固定板固定有与摆动长轴平行的摆动短轴，摆动长轴的另一端与摆臂靠近第一直线导轨的一端固定，摆动脚座与摆动气缸的一端铰接，摆动气缸的另一端通过鱼眼接头与摆动短轴连接。

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