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龙图腾网恭喜菲迪斯智能装备(广东)有限公司申请的专利一种数控在线解PIN设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112566381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110122489.X，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种数控在线解PIN设备是由蒋玉红设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控在线解PIN设备在说明书摘要公布了：本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种数控在线解PIN设备，包括机架，所述机架设置有拆解PIN钉机构以及用于驱动拆解PIN钉机构沿X轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿Y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解PIN钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的PIN钉的回收容器。本发明实现自动化拆解PIN钉工作，提高工作效率与产品质量，降低生产成本，满足大规模智能化生产需求，提升企业的经济效益。

本发明授权一种数控在线解PIN设备在权利要求书中公布了：1.一种数控在线解PIN设备，包括机架，其特征在于：所述机架设置有拆解PIN钉机构以及用于驱动拆解PIN钉机构沿X轴方向移动的第一驱动装置，所述机架的顶部设置有用于驱动第一驱动装置沿Y轴方向移动的第二驱动装置，所述拆解PIN钉机构的下方设置有用于运送载盘的物料传送机构，所述物料传送机构的下方设置有用于回收拆解下来的PIN钉的回收容器，所述物料传送机构的中部设置有用于承载载盘的承载平台，所述承载平台的四周边角部均设置有用于固定载盘位置的定位销，所述承载平台的外部两侧均设置有用于输送载盘的输送带，所述输送带的外部两侧均设置有用于调整载盘位置的位置修正装置，所述输送带与位置修正装置之间设置有用于升降载盘的升降装置，所述承载平台设置有用于阻挡定位载盘的阻挡定位结构，所述阻挡定位结构包括底架，所述底架设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有弯钩块，所述底架的顶部设置有与弯钩块连接的铰接座，所述铰接座与弯钩块之间连接有铰接轴，所述升降装置包括基架，所述基架的底部设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有牛眼轴承，所述基架的顶部设置有用于限位牛眼轴承的限位座，所述输送带相对设置有两条，通过两条输送带自动运送载盘，在运送载盘的过程中，所述承载平台支撑承托载盘，接着设备内的控制系统控制输送带暂停运转，使载盘停放在输送带上，所述升降装置向上抬升载盘并使载盘脱离与输送带接触，再通过左右两侧的位置修正装置推动载盘在升降装置上滑动，并调整修正载盘的位置，使载盘相应对准于承载平台的中部位置，然后升降装置带动载盘下降到承载平台，使多个定位销对应插入到载盘的定位通孔，所述驱动气缸驱动弯钩块的一端向上移动，所述弯钩块的另一端通过铰接轴绕着铰接座转动，进而使弯钩块抵靠固定载盘的工作位置以实现机械式阻挡，所述位置修正装置包括安装架，所述安装架设置有第一平移气缸与第二平移气缸，所述第一平移气缸与第二平移气缸的输出端均连接有修正板，所述第一平移气缸与第二平移气缸的旁侧分别设置有第一导向杆与第二导向杆，所述安装架设置有第一轴套与第二轴套，所述第一导向杆与第二导向杆的一端均与修正板连接，所述第一导向杆的另一端与第一轴套连接，所述第二导向杆的另一端与第二轴套连接。

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