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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113030254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011382565.2，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法是由B·A·菲泽;K·谢哈布设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法在说明书摘要公布了：本申请题为“用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法”。本文公开一种非破坏性检查装置，其利用偏置的探头壳体来维持与零件的超声耦合。该装置包括附接到具有工具中心点TCP的机器人臂的附接主体。该装置还包括：探头组合件，其耦接至附接主体，使得TCP的移动导致探头组合件的相应移动；以及探头壳体，其围绕探头组合件设置并且可移动地耦接至附接主体。该装置还包括设置在附接主体与探头壳体之间的偏置构件，该偏置构件将探头壳体推离附接主体。还公开一种方法，该方法包括：将探头壳体和探头组合件定位在零件附近；超声扫描零件的缺陷；以及相对于附接主体偏置探头壳体以维持零件的接合。

本发明授权用于可变角度加工部件的非破坏性检查的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于非破坏性检查零件112的系统100，包括： 机器人臂102，其限定工具中心点TCP104； 控制器110，其配置为控制所述工具中心点TCP104的移动；和 非破坏性检查NDI装置108，其联接至所述工具中心点TCP，所述非破坏性检查NDI装置108包括： 附接主体118，其被配置为附接到所述机器人臂102； 超声探头组合件114，其固定地耦接到所述附接主体118，使得所述机器人臂102对所述TCP104的移动导致所述超声探头组合件114的相应移动； 探头壳体116，其围绕所述超声探头组合件114设置并且可移动地耦接到所述附接主体118；以及 偏置构件120，其设置在所述附接主体118与所述探头壳体116之间，其中所述偏置构件120将所述探头壳体116推离所述附接主体118， 由此所述探头壳体116包括主体153，所述主体153具有配置接触所述零件112的表面的零件接合表面154。

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