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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利激光雷达传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112946664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011332658.4，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权激光雷达传感器是由A·诺伊施塔特设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达传感器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达传感器，包括：光学发送单元，用于在其光轴方向上发射扫描射束；光学接收单元，用于在扫描射束在激光雷达传感器周围环境中反射之后接收反射扫描射束，光学接收单元具有沿其光轴定向的主接收方向；偏转光学器件，包括第一镜面和第二镜面，光学发送单元的光轴定向到第一镜面上且光学接收单元的光轴定向到第二镜面上，光学发送单元与光学接收单元在激光雷达传感器的光学路径中布置在偏转光学器件的第一侧面上；扫描单元，在光学路径中布置在偏转光学器件的第二侧面上并且设置用于将由偏转光学器件反射的扫描射束转向到不同方向上，以借助扫描射束采样激光雷达传感器的周围环境并将反射扫描射束转向回偏转光学器件上。

本发明授权激光雷达传感器在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达传感器1，所述激光雷达传感器包括： 光学发送单元2，所述光学发送单元设置为用于沿所述光学发送单元2的光轴4的方向发射扫描射束3， 光学接收单元5，所述光学接收单元设置为用于，在所述扫描射束3已经在所述激光雷达传感器1的周围环境中发生反射之后接收反射扫描射束6，其中，所述光学接收单元5具有沿所述光学接收单元5的光轴7定向的主接收方向， 偏转光学器件8，所述偏转光学器件包括第一镜面9和第二镜面10，其中，所述光学发送单元2的光轴4定向到所述第一镜面9上，并且所述光学接收单元5的光轴7定向到所述第二镜面10上，其中，所述光学发送单元2连同所述光学接收单元5一起在所述激光雷达传感器1的光学路径中布置在所述偏转光学器件8的共同的第一侧面上， 扫描单元11，所述扫描单元在所述激光雷达传感器1的光学路径中布置在所述偏转光学器件8的第二侧面上，并且所述扫描单元设置为用于将由所述偏转光学器件8反射的所述扫描射束3转向到不同的方向上，以便借助所述扫描射束3来对所述激光雷达传感器1的周围环境进行采样，并且将所述反射扫描射束6转向回到所述偏转光学器件8上， 其中，所述扫描单元包括第一旋转镜和第二旋转镜，每个旋转镜围绕旋转轴旋转，其中，第一旋转镜和第二旋转镜取向为平行于所述旋转轴，并且 其中，所述旋转镜的宽度为孔宽度sin入射角，其中，该入射角由最大的水平扫描角和所述旋转轴的旋转来定义。

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