买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜旭日蓝天(武汉)科技有限公司申请的专利一种无人机传感器故障安全飞行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352799.9，技术领域涉及：G05D1/85；该发明授权一种无人机传感器故障安全飞行控制方法及系统是由王军;杜勇;周宇设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机传感器故障安全飞行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制领域，更具体地，本发明涉及一种无人机传感器故障安全飞行控制方法及系统，方法包括：获取无人机飞行时机翼的相对位移变化和传感器的三轴数据，其中，相对位移变化包括：垂直高度变化和倾向变化；根据机翼的垂直高度变化，计算无人机的突变指数，并判断无人机机身是否出现异常，从而构建无人机的波动区间；利用历史飞行数据，通过计算相似度和应用大津阈值法，确定异常区间。同时，比较当前与历史传感器的三轴数据同步系数，以识别传感器故障，当最优同步系数低于预设阈值，触发PID控制返航，确保飞行安全。本发明通过计算传感器同步系数，提高对无人机传感器故障的检测能力，从而确保无人机安全飞行。

本发明授权一种无人机传感器故障安全飞行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机传感器故障安全飞行控制方法，其特征在于，包括：获取无人机飞行时机翼的相对位移变化和传感器的三轴数据，其中，所述相对位移变化包括：垂直高度变化和倾向变化；根据无人机起飞时到当前时刻机翼的垂直高度变化，计算无人机的突变指数，并判断无人机机身是否出现异常，并构建无人机的波动区间；获取无人机中任意两个机翼之间的垂直高度差，将最大的垂直高度差作为无人机的机身高差；遍历与当前无人机同一型号的历史飞行数据，将截取历史飞行数据中相同时段的数据区间作为待匹配区间，计算所述波动区间与待匹配区间的相似度，得到多个高差相似度，将高差相似度按照从高到低的顺序组成集合，使用大津阈值法对集合进行二分类，得到两个分组，将分组的最大均值作为待定异常区间；计算当前无人机的传感器与历史数据无人机对应传感器之间的三轴数据同步系数，将所有待定异常区间对应传感器同步系数的最大值作为最优同步系数，响应于最优同步系数小于预设同步阈值时，当前无人机的传感器出现故障，使用PID控制无人机返航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人旭日蓝天(武汉)科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉南区纱帽街薇湖南路106号(低空经济产业园)装配车间-1-01；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。