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龙图腾网恭喜东莞宏友智能科技有限公司申请的专利潜伏牵引式AGV设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223001502U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421483860.0，技术领域涉及：B60R19/54；该实用新型潜伏牵引式AGV设备是由罗梓杰;赵海波设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜伏牵引式AGV设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种潜伏牵引式AGV设备，本实用新型涉及AGV设备领域，包括车架，车架内壁底部两侧分别设有牵引组件，车架底部两端分别设有固定座，固定座内设有两个车轮，两个车轮一侧分别与固定座内壁两侧转动连接，两个车轮之间设有转动柱，转动柱两端分别与两个车轮相对的一侧固定连接，车架底部设有驱动组件，车架两端分别设有清扫组件，清扫组件通过联动件与转动柱表面相连接，拆卸时，通过按压按动柱的顶端，推动驱动块进行下降，驱动块下降通过驱动槽的内壁对驱动柱的表面进行挤压，从而使驱动柱带动卡块移动，使两个卡块相对靠近并压缩弹簧，两个卡块相对靠近会分别从两个卡槽内脱离，从而使清扫盘失去限位，能够将清扫盘进行拆除。

本实用新型潜伏牵引式AGV设备在权利要求书中公布了：1.一种潜伏牵引式AGV设备，其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）内壁底部两侧分别设有牵引组件，所述车架（1）底部两端分别设有固定座（2），所述固定座（2）内设有两个车轮（3），两个车轮（3）一侧分别与所述固定座（2）内壁两侧转动连接，两个所述车轮（3）之间设有转动柱（4），所述转动柱（4）两端分别与两个所述车轮（3）相对的一侧固定连接，所述车架（1）底部设有驱动组件，所述车架（1）两端分别设有清扫组件，所述清扫组件通过联动件与所述转动柱（4）表面相连接； 所述清扫组件包括固定设置在车架（1）一侧的两个固定架（5），两个固定架（5）底部分别开设有通孔，两个所述通孔内分别设有伸缩柱，两个所述伸缩柱侧表面分别与两个所述通孔内壁转动连接，两个所述伸缩柱底端分别套接有清扫盘（6），所述伸缩柱内设有卡合组件，所述清扫盘（6）顶部设有固定槽（7），所述固定槽（7）内侧壁设有两个卡槽（8），所述卡合组件两端贯穿所述伸缩柱内壁并分别与两个所述卡槽（8）相卡合，所述清扫盘（6）呈倾斜设置，所述清扫盘（6）底部呈球面型。

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