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龙图腾网恭喜西安兰天设备制造有限公司申请的专利躯体模块化感官模拟设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222998255U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421364577.6，技术领域涉及：A63F13/285；该实用新型躯体模块化感官模拟设备是由李博文设计研发完成，并于2024-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本躯体模块化感官模拟设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种躯体模块化感官模拟设备，包括：承托装置1，连接装置2，第一驱动装置3，与所述连接装置2连接，第二驱动装置4，其一端与第一驱动装置3轴转动连接，第三驱动装置5，其一端与第二驱动装置4连接，第一支撑装置6，与第三驱动装置5连接，第四驱动装置7，分别与第一支撑装置6、第二支撑装置8连接，第二支撑装置8，多个第五驱动装置9，分别设置于第二支撑装置8两侧，第三支撑装置10，通过所述柔性连接体与第五驱动装置9连接；当用户肢体进行移动时，所述设备能够检测用户的运动幅度，并通过各支撑装置根据运动幅度为用户躯体部位提的力量支撑。

本实用新型躯体模块化感官模拟设备在权利要求书中公布了：1.一种躯体模块化感官模拟设备，其特征在于，包括： 承托装置1，用于对用户躯体躺卧姿态提供力量支撑及平衡使用姿态； 连接装置2，分别与所述承托装置1、第一驱动装置3移动连接，用于控制所述第一驱动装置3相对于所述承托装置1在第一方向进行移动； 第一驱动装置3，与所述连接装置2连接，用于以所述连接装置2为轴点在用户躺卧平面内进行轴转动； 第二驱动装置4，其一端与所述第一驱动装置3轴转动连接，用于以所述第一驱动装置3为轴点在第一方向进行转动； 第三驱动装置5，其一端与所述第二驱动装置4连接，用于以所述第二驱动装置4为轴点在第二方向进行轴转动； 第一支撑装置6，与所述第三驱动装置5连接，用于根据所述第三驱动装置5的轴转动为用户大腿部位提供力量支撑； 第四驱动装置7，分别与所述第一支撑装置6、第二支撑装置8连接，用于以所述第一支撑装置6为轴点，控制所述在第二方向进行轴转动； 第二支撑装置8，用于根据所述第四驱动装置7的轴转动为用户小腿部位提供力量支撑； 多个第五驱动装置9，分别设置于所述第二支撑装置8两侧，用于控制柔性连接体的伸缩运动； 第三支撑装置10，通过所述柔性连接体与所述第五驱动装置9连接，用于根据所述柔性连接体的伸缩幅度对用户脚部提供力量支撑； 当用户配带躯体模块化感官模拟设备进行运动时，通过检测所述第一支撑装置6、所述第二支撑装置8、所述第三支撑装置10的角度变化确定用户躯体的运动幅度，并通过所述第三驱动装置5、所述第四驱动装置7、所述第五驱动装置9根据运动幅度为用户躯体部位提的力量支撑。

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