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龙图腾网恭喜上海海拉电子有限公司申请的专利一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110570236.9，技术领域涉及：G01S13/46；该发明授权一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质是由董辉;罗闻天;蒋爱民;谬晓宇;施欣桐;王实秋;施宇轩设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质。本发明中的定位方法和系统，借助于测距模块通过实测和预测相结合的方式来测量车辆钥匙与测距模块自身之间的距离，然后根据该距离计算得到车辆钥匙的相对位置，从而，缩短因为测距模块每次测量都需要依次与车辆钥匙建立通讯，以及每次都需要实测其与车辆钥匙之间的距离所需要的时间，从而满足实践中对于车辆钥匙的快速定位的需求。

本发明授权一种车辆钥匙的定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆钥匙的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 车辆上的控制模块检测所述车辆钥匙发出的无线信号， 根据所述无线信号通知车辆上的至少一个测距模块执行测距，测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离， 根据所述第二距离，计算所述车辆钥匙的实际位置，其中 所述第二距离为各所述测距模块第n+m次测距的测距结果；根据所述无线信号通知车辆上的至少一个测距模块执行测距，测量车辆与车辆钥匙之间的第二距离的步骤，具体包括： 各测距模块执行第1-第n次测距循环，各所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离， 各测距模块执行第n+1-第n+m次测距循环，各所述测距模块中，每个循环至少一个所述测距模块未与车辆钥匙建立通讯，而是根据自身前n次测距结果，预测所述第二距离，其余所述测距模块依次与所述车辆钥匙建立通讯并执行测距行为，测得所述第二距离； 所述n的确定步骤包括， 所述控制模块，记录每个所述测距模块每次所测得的第二距离，分析每个所述测距模块所测得的第二距离的波动情况，当所述第二距离的所述波动情况满足预设要求，读取所述测距模块的所述第二距离的测距次数。

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