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龙图腾网恭喜青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114875623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110160394.7，技术领域涉及：D06F33/32；该发明授权洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品是由王帅;邢玉景;刘鹏达;许升设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，包括衣物的干燥重量以及材质，并在所有材质中筛选出满足预设条件的目标材质；然后获取衣物的当前状态信息，包括：所有衣物的当前含水重量；再根据干燥重量以及当前含水重量确定衣物的吸水特性参数；利用预设映射模型，根据吸水特性参数，确定目标控制参数。解决了现有技术中洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题，达到了针对不同材质、不同含水量、不同数量的衣物自动调整脱水或烘干的相关参数，在节能的同时，避免了衣物过渡脱水或烘干导致损坏的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。

本发明授权洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括： 获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，所述属性信息包括：干燥重量以及材质，并在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质； 获取所述衣物的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所有所述衣物的当前含水重量； 根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物； 利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态； 所述获取所述衣物的当前状态信息，根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，包括： 按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息； 在每次循环中，根据所述干燥重量以及所述当前状态信息中的当前含水重量，重新确定所述衣物的吸水特性参数；利用所述预设映射模型，根据所述吸水特性参数，重新确定所述目标控制参数； 在完成程序或接收到终止指令时，所述循环终止； 所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，包括： 若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于第一预设阈值，则将循环检测周期的时间变化量设置为第一调整值；根据所述第一调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。