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龙图腾网获悉山东大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所申请的专利飞机起落架复杂载荷工况的拓扑优化方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238840.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权飞机起落架复杂载荷工况的拓扑优化方法、装置、设备和介质是由石嘉乐;肖山;李志鹏;李取浩;张凌波;赵思齐;罗云锋;王继来;万熠设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机起落架复杂载荷工况的拓扑优化方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例揭示了一种飞机起落架复杂载荷工况的拓扑优化方法、装置、设备和介质，属于结构拓扑优化技术领域，该方法包括：将外筒与旋转套筒视为一体，根据活塞杆不同的行程，通过静力平衡原理，将阻力撑杆、活塞杆、轮轴、扭力臂所受到的载荷，平移到外筒相对应的点上，得到力系简化后的载荷情况；构建外筒模型，对外筒模型进行设计域的拓展，划分设计域和不可设计域，并进行网格划分，得到多个网格区域，根据力系简化后的载荷情况在所述网格区域中的设计域上添加载荷与边界条件，并以柔度最小为优化目标进行优化设置后基于有限元分析以得到拓扑优化结果。本申请可以满足复杂机构系统的整体性能需求。

本发明授权飞机起落架复杂载荷工况的拓扑优化方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种飞机起落架复杂载荷工况的拓扑优化方法，所述飞机起落架包括外筒、旋转套筒、阻力撑杆、扭力臂、活塞杆和轮胎，所述扭力臂包括上扭力臂和下扭力臂，所述旋转套筒设置于所述外筒的外侧，所述阻力撑杆设置于所述外筒的外侧，所述旋转套筒通过所述上扭力臂和下扭力臂连接所述活塞杆，所述活塞杆活动设置于所述外筒内，所述活塞杆的一端设置于所述轮胎的轮轴上，其特征在于，所述方法包括： 将外筒与旋转套筒视为一体，根据活塞杆不同的行程，通过静力平衡原理，将阻力撑杆、活塞杆、轮轴、扭力臂所受到的载荷，平移到外筒相对应的点上，得到力系简化后的载荷情况； 基于所述飞机起落架构建外筒模型，在保留结构必要结构参数的情况下，对所述外筒模型进行设计域的拓展； 根据拓展设计域后的外筒模型，划分设计域和不可设计域； 对划分设计域和不可设计域的外筒模型进行网格划分，得到多个网格区域，根据所述力系简化后的载荷情况在所述网格区域中的设计域上添加载荷与边界条件，并以柔度最小为优化目标进行优化设置； 在优化设置完成后，进行有限元分析以得到拓扑优化结果； 在进行有限元分析时，基于TCL语言实现边界条件半自动添加； 将外筒与旋转套筒视为一体，根据活塞杆不同的行程，通过静力平衡原理，将阻力撑杆、活塞杆、轮轴、扭力臂所受到的载荷，平移到外筒相对应的点上，得到力系简化后的载荷情况，包括： 根据静力平衡原理与力的平移原理，通过计算主矢平衡与主矩平衡得到七个方程，分别为第一方程、第二方程、第三方程、第四方程、第五方程、第六方程以及第七方程；其中： 取活塞杆分析，得到第一方程、第二方程和第三方程，分别表示为： ； 式中，P 1表示活塞杆与外筒上部接触部位的载荷，P 2表示活塞杆与外筒下部接触部位的载荷，F kx表示轮轴加载点的X向载荷，F 1x 表示轮轴与下扭力臂铰接点的X向载荷，F O 表示活塞杆顶部端面载荷，F ky表示轮轴加载点的Y向载荷，F 1y表示轮轴与下扭力臂铰接点的Y向载荷，Y p1k表示活塞杆与外筒上部接触部位与轮轴加载点在Y方向的距离，Y p2k表示活塞杆与外筒下部接触部位与轮轴加载点在Y方向的距离，X ok 表示活塞杆顶部端面与轮轴加载点在X方向上的距离，Y 1k表示轮轴与下扭力臂铰接点与轮轴加载点在Y方向上的距离，X 1k表示轮轴与下扭力臂铰接点与轮轴加载点在X方向上的距离； 整体分析，得到第四方程、第五方程和第六方程，分别表示为： ； 式中，F 3x 表示上扭力臂与旋转套筒铰接点的X向载荷，F 3y表示上扭力臂与旋转套筒铰接点的Y向载荷，Y 3k表示上扭力臂与旋转套筒铰接点与轮轴加载点在Y方向上的距离，X 3k表示上扭力臂与旋转套筒铰接点与轮轴加载点在X方向上的距离； 第七方程表示为： ； 式中，Y 23表示上扭力臂和下扭力臂铰接点与上扭力臂与旋转套筒铰接点在Y方向上的距离，X 23表示上扭力臂和下扭力臂铰接点与上扭力臂与旋转套筒铰接点在X方向上的距离； 基于所述七个方程，求解得到力系简化后的载荷情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。