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龙图腾网恭喜华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;南京理工大学;南京傲嘉科创发展有限公司申请的专利一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600711.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法是由邹志锋;狄长安;蔡焕捷;聂明;曾德毅;邱锐荣;魏楷;杜媛;赖献斌;何燕强;李秉宸;王文志;曹洪源;何云峰;蒋雷;杨世新;汪天宝设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及供电设备技术领域，具体公开了一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法，包括数据采集模块、路径规划模块、高度自适应模块、振动抑制模块及协同决策模块。数据采集模块通过激光雷达与视觉传感器融合生成障碍物三维点云数据及高压开关柜定位坐标；路径规划模块基于遗传算法生成避障路径并编码目标坐标，驱动移动机器人底盘自主避障；高度自适应模块优化升降平台液压参数，结合螺杆驱动滑台模组闭环反馈实现接地闸高度精准定位，本发明通过多模块遗传算法优化与闭环控制，解决了人工操作效率低、设备振动抑制不足及定位精度差的问题，在复杂配电环境下实现接地闸分合操作的高效定位、低振动及高安全性。

本发明授权一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性化拧紧的接地分合闸装置，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集环境感知数据、设备状态数据以及聚氨酯减振块的阻尼参数，环境感知数据包括障碍物三维点云数据以及视觉坐标数据，设备状态数据包括升降平台的液压控制参数、接地闸高度数据以及螺杆驱动滑台模组位移数据； 路径规划模块，基于障碍物三维点云数据和视觉坐标数据生成移动机器人底盘的避障路径，通过遗传算法对移动机器人底盘的避障路径进行编码，生成目标高压开关柜的坐标； 高度自适应模块，接收目标高压开关柜的坐标，结合数据采集模块的升降平台的液压控制参数和接地闸高度数据，通过遗传算法优化升降平台的液压控制参数，驱动螺杆驱动滑台模组垂直移动至目标高度，所述滑台模组通过螺杆传动线性位移，滑台模组位移状态由螺杆驱动滑台模组位移数据实时反馈，完成定位后向振动抑制模块发送高度调整信号； 振动抑制模块，根据高度调整信号，采集接地闸拧动工装末端的振动频谱数据，通过遗传算法动态优化聚氨酯减振块的阻尼参数，并通过姿态传感器采集的工装末端位姿数据； 协同决策模块，整合路径规划模块的路径误差、高度自适应模块的高度偏差、振动抑制模块的频谱数据及对准控制模块的角度偏差，构建目标优化模型，通过目标优化模型生成指令集，分发指令至驱动移动机器人底盘、滑台模组及伺服电机协同完成接地闸分合操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂;南京理工大学;南京傲嘉科创发展有限公司，其通讯地址为：515071 广东省汕头市濠江区澳头后港；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。