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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510632933.0，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置是由马富齐;李佳乐;贾嵘;王波;李微;曹戈;马恒瑞设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置，包括：基于预先训练的覆冰厚度预测模型，对目标输电线路覆冰图像进行区域划分，得到包含目标区域的输电线路覆冰子图像；分别确定输电线路覆冰子图像对应的覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像；对覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像进行像素级减法处理，得到覆冰前后差异深度图；对覆冰前后差异深度图进行矩阵转换，得到覆冰差异矩阵；基于预设比例关系计算公式，对所述覆冰差异矩阵和真实线路参数进行计算，得到像素‑真实厚度比例关系；基于预设真实厚度定位算法和像素‑真实厚度比例关系，对待预测区域的输电线路进行覆冰厚度预测，得到覆冰厚度预测结果。

本发明授权基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单目深度估计的输电线路覆冰厚度预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待预测区域的目标输电线路覆冰图像和输电线路未覆冰图像； 基于预先训练的覆冰厚度预测模型，对所述目标输电线路覆冰图像进行区域划分，得到包含目标区域的输电线路覆冰子图像； 通过预设改进单目深度估计算法，分别确定所述输电线路覆冰子图像对应的覆冰前单目深度图像和覆冰后单目深度图像； 在所述覆冰前单目深度图像和所述覆冰后单目深度图像的深度尺寸一致的情况下，对所述覆冰前单目深度图像和所述覆冰后单目深度图像进行像素级减法处理，得到覆冰前后差异深度图； 通过预设图像矩阵转换算法，对所述覆冰前后差异深度图进行矩阵转换，得到覆冰差异矩阵； 基于预设比例关系计算公式，对所述覆冰差异矩阵和真实线路参数进行计算，得到像素-真实厚度比例关系；所述预设比例关系计算公式为：；式中，a表示像素-真实厚度比例关系；R表示线路真实半径距离；表示线路中心点后端的深度值；表示线路中心点前端的深度值； 基于预设真实厚度定位算法和所述像素-真实厚度比例关系，对所述待预测区域的输电线路进行覆冰厚度预测，得到覆冰厚度预测结果。

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