买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615597.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统是由艾彦迪;徐雪松;向超前;李若龙设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统，该方法包括：实时获取视频流，获取搜索区域图像以及模板图像；将搜索区域图像以及模板图像分别输入至基于mamba的骨干网络中进行特征提取，骨干网络包括VSSBlock模块和SPPF模块，VSSBlock模块中通过DWRFEM单元进行多尺度特征提取，DWRFEM单元包括两条分支，一条分支用于对输入数据通过卷积运算进行特征提取，另一条用于对输入数据通过卷积运算后采用小波变换的深度可分离空洞卷积提取全局融合特征；模板和搜索区域图像特征经过瓶颈层进行特征提取与融合后进行跟踪目标预测。本发明能够在无人机有限算力的条件下，实现对目标的高效、精准跟踪。

本发明授权基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于mamba特征提取的无人机目标跟踪方法，其特征在于，包括： 实时获取视频流，从实时视频流中获取搜索区域图像并在确认需要跟踪的目标后获得模板图像； 将获取的所述搜索区域图像以及模板图像分别输入至基于mamba的骨干网络中进行特征提取，所述基于mamba的骨干网络包括用于进行初步特征提取的VSSBlock模块和用于进行全局特征融合的SPPF模块，所述VSSBlock模块中通过DWRFEM单元进行多尺度全局特征提取以增强像素特征的上下文语义特征，所述DWRFEM单元包括两条分支，一条分支用于对输入数据通过卷积运算进行特征提取，另一条用于对输入数据通过卷积运算后使用DWRFE组件采用多分支小波深度可分离空洞卷积WTDConv进一步提取多尺度全局特征，将两条分支提取的特征进行连接操作并通过卷积操作进行融合后得到最终提取出的多尺度全局特征； 将提取出的模板图像特征和搜索区域图像特征输入至瓶颈层以进行进一步全局特征提取与融合，得到融合后特征； 将瓶颈层输出的所述融合后特征输入至检测头以使用融合后特征进行跟踪目标预测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘江实验室，其通讯地址为：410221 湖南省长沙市长沙高新区尖山路217号北斗产业园1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。