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龙图腾网获悉广东海洋大学深圳研究院申请的专利一种带有二维反馈控制能力的摄像头对焦装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120128799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510619423.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种带有二维反馈控制能力的摄像头对焦装置是由钱良;陈颖;王海博设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有二维反馈控制能力的摄像头对焦装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有二维反馈控制能力的摄像头对焦装置，涉及摄像头对焦技术领域，摄像头对焦装置包括图像采集单元、二维目标表征单元、对焦驱动单元、图像响应特性分析单元、协同迭代控制单元，利用二维目标表征单元生成包含几何轮廓和纹理复杂度的目标表征，并通过图像响应特性分析单元实时评估特征属性集的呈现状态，指导协同迭代控制单元动态调整焦点深度和优化表征参数，这种双向反馈机制使系统能够自适应地应对光线变化、多目标干扰或目标运动等复杂场景，显著提升对焦速度和精度，将目标表征的动态优化与焦点调整深度融合，为动态复杂场景下的高性能自动对焦提供了全新的技术路径。

本发明授权一种带有二维反馈控制能力的摄像头对焦装置在权利要求书中公布了：1.一种带有二维反馈控制能力的摄像头对焦装置，其特征在于：所述摄像头对焦装置包括图像采集单元、二维目标表征单元、对焦驱动单元、图像响应特性分析单元、协同迭代控制单元，进一步包括以下内容： 图像采集单元，用于捕获场景的图像数据流； 二维目标表征单元，与图像采集单元连接，用于根据接收的图像数据，生成并迭代更新一个及多个潜在对焦目标在二维图像平面上的目标表征，且目标表征包含目标的位置信息及描述其可辨识性的特征属性集； 对焦驱动单元，用于根据控制指令调整光学组件的焦点深度； 图像响应特性分析单元，连接至图像采集单元，用于分析在当前焦点深度下，与目标表征相对应的图像特性和特征属性集在当前图像中的呈现状态，且图像特性包括至少一项清晰度度量； 协同迭代控制单元，与二维目标表征单元、对焦驱动单元以及图像响应特性分析单元连接，用于执行以下步骤： Sp1：基于二维目标表征单元输出的当前目标的目标表征，生成第一控制指令至对焦驱动单元以调整焦点深度； Sp2：接收由图像响应特性分析单元反馈的、在Sp1调整后的焦点深度下的图像特性分析结果； Sp3：基于图像特性分析结果中特征属性集的呈现状态，生成更新指令至二维目标表征单元，以调整和优化其对一个及多个潜在对焦目标的二维的目标表征； Sp4：基于Sp3中更新优化后的二维的目标表征，并结合清晰度度量，生成第二控制指令至对焦驱动单元，进行后续的焦点深度调整； Sp5：循环执行Sp2至Sp4，通过焦点深度调整对二维目标表征的优化作用、与优化后的二维目标表征对后续焦点深度调整的精确引导作用之间的迭代增强，直至满足预设的对焦完成条件。

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