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海南至元科技有限公司叶凌云获国家专利权

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龙图腾网获悉海南至元科技有限公司申请的专利多模态光电信息融合的农田监测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120143130B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510615028.4,技术领域涉及:G01S13/86;该发明授权多模态光电信息融合的农田监测方法、装置、设备及介质是由叶凌云;樊炜;朱兆林;谢恩设计研发完成,并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

多模态光电信息融合的农田监测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及一种多模态光电信息融合的农田监测方法、装置、设备及介质,属雷达与视频信息融合下的农田监测技术领域。该方法以固定点雷达与多目摄像机配合筛选追踪目标并构建其连续轨迹,在构建时以附加门改进的长短时记忆网络补充丢失轨迹,再以无人机抵近追踪目标拍摄跟踪图像后将同时刻下的跟踪图像与连续轨迹以加性注意力机制融合,基于相邻两时刻融合特征的相似度对比实现目标逐步跟踪并识别。本发明结合改进的长短时记忆网络与注意力机制强化方法,对多模态光电信息融合利用,以多源数据确定追踪目标,并以相邻刻融合特征对比逐步确定目标位置,可有效提升目标检测、追踪以及分类的精准度与实时性,实现农保场景下目标的高准确度识别告警。

本发明授权多模态光电信息融合的农田监测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种多模态光电信息融合的农田监测方法,其特征在于,所述方法包括: 以监测点雷达在所述监测点的预设距离外确定第一有效目标,以监测点多目摄像机在所述监测点的所述预设距离以内确定第二有效目标,以所述第一有效目标与所述第二有效目标为追踪目标; 将同时刻下所述追踪目标的速度与位置作为该时刻的轨迹,根据所述轨迹构建连续轨迹,并在当前时刻轨迹丢失时,将前一时刻轨迹输入训练好的附加门改进的长短时记忆网络输出预测轨迹作为当前时刻轨迹; 无人机根据所述连续轨迹到达所述追踪目标处后,跟踪并持续拍摄所述追踪目标获取跟踪图像,由所述跟踪图像提取一类特征,由所述连续轨迹提取二类特征,以加性注意力机制将同时刻的所述一类特征与所述二类特征融合为融合特征,以相邻两时刻融合特征的相似度确定所述相邻两时刻中后一时刻所述追踪目标位置实现所述跟踪,并由所述融合特征确定所述追踪目标类别后进行告警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人海南至元科技有限公司,其通讯地址为:572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城雅布伦产业园5号楼311;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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