买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院申请的专利一种海滩清洁装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120139133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510607207.3，技术领域涉及：B62D55/18；该发明授权一种海滩清洁装置及方法是由陈哲;赵国成;吴纬;尹开源设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海滩清洁装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海滩清洁装置及方法，包括车体、采集‑筛分模块及行走模块；车体包含车壳与内部支架，两侧配置行走模块实现行走和转向；采集‑筛分模块包含轮转式采集头、铲沙板、振动筛及料盒：轮转式采集头通过电机驱动主动杆，带动螺旋排列的耙齿旋转，将沙中待采物翻至表层；倾斜式铲沙板将待采物‑沙土导入振动筛，振动筛通过前后双振动传递组件实现水平往复振动，由独立电机驱动传动组件提供动力，有效分离沙土与待采物；筛分后的待采物经振动筛滑入尾部料盒集中收集。本发明采用模块化设计，通过轮转耙齿与振动筛的协同作用，实现海滩待采物的自动化采集、高效筛分与集中回收，具有结构紧凑、作业连续性强、环境适应度高等特点。

本发明授权一种海滩清洁装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种海滩清洁装置，其特征在于，包括： 车体，包括车壳和设置在车壳内部的车体支架； 行走模块，设置在所述车壳两侧，用于所述车体的行走与转向； 采集-筛分模块，包括： 固定支架，与所述车体支架连接； 轮转式采集头，设置在所述车壳前侧，包括轮转式主动杆、耙齿、采集头电机和传动带；所述轮转式主动杆转动安装于所述车壳前侧，所述耙齿由若干根在所述轮转式主动杆上等距螺旋布置的杆件组成；所述采集头电机设置在所述固定支架上，并通过所述传动带与所述轮转式主动杆传动连接，所述采集头电机通过所述传动带驱动所述轮转式主动杆同步转动，进而带动所述耙齿自下向进行方向轮转； 铲沙板，布置在位于所述轮转式采集头后方的所述固定支架上，所述铲沙板整体斜置偏向运动方向，且所述铲沙板前端稍低于沙面； 振动筛，斜向布置在位于所述铲沙板后方的所述车壳内部，包括振动筛网、振动传递组件、电机传动组件和振动筛电机；所述振动筛网前低后高的倾斜布置在所述固定支架下方，所述振动筛网前端与所述铲沙板后端相连通；所述振动传递组件为前后布置的两组，前方振动传递组件连接在所述电机传动组件和振动筛网前端之间，后方振动传递组件连接在所述固定支架和振动筛网后端之间，将所述振动筛网悬挂在所述固定支架上；所述振动筛电机设置在所述固定支架上，并通过所述电机传动组件与前方振动传递组件传动连接，所述振动筛电机通过所述电机传动组件和前方振动传递组件驱动所述振动筛网往复水平振动； 料盒，设置在所述车壳后侧，且位于所述振动筛后端的下方，用于收集筛分后的待采物； 所述行走模块包括： 履带，所述履带外表面形成有凸起的仿生鳞片纹路，所述仿生鳞片纹路由多个模仿沙地蛇鳞片形态特征的仿生鳞片组成，即每一所述仿生鳞片前缘呈现锐角楔形，后缘为平滑弧形，形成单向摩擦特性，且在履带宽度方向上相邻的各所述仿生鳞片形成的鳞片排布曲线为z=tany，其中y为所述履带的长度方向，z为所述履带的宽度方向；所述仿生鳞片纹路在所述履带的长度方向上形成有波纹状导沙通道； 履齿，包括履齿板和仿生履齿，所述履齿板与所述履带紧固连接，所述仿生履齿模仿蝼蛄前足趾的几何构型，即所述仿生履齿内外侧横截面曲面均呈二次曲线排列，趾尖略微弯曲，形成类似钩状的结构；所述仿生履齿内设置有深度传感器，以实时监测所述仿生履齿的沉陷深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园5号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。