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龙图腾网获悉杭州欣药生物科技有限公司申请的专利用于肺穿刺三维影像重建定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600855.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权用于肺穿刺三维影像重建定位系统及方法是由邬超;胡金亮设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于肺穿刺三维影像重建定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像重建技术领域，尤其涉及一种用于肺穿刺三维影像重建定位系统及方法。该方法包括以下步骤：获取患者的CT扫描序列数据和胸壁多点红外标记数据，其中胸壁多点红外标记数据包括呼吸基准位置数据、胸壁运动状态的实时角速度数据以及胸壁各点的实时加速度数据；根据胸壁多点红外标记数据基于麦克斯韦模型的肺组织非线性黏弹性预测模型，并将实时角速度数据以及实时加速度数据输入肺组织非线性黏弹性预测模型进行迭代计算，得到肺组织应力‑应变关系数据。本发明能够在保持特征区域网格密度的同时对非特征区域进行简化，大幅降低了计算负担，并确保了重建的细节和全局一致性。

本发明授权用于肺穿刺三维影像重建定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于肺穿刺三维影像重建定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取患者的CT扫描序列数据和胸壁多点红外标记数据，其中胸壁多点红外标记数据包括呼吸基准位置数据、胸壁运动状态的实时角速度数据以及胸壁各点的实时加速度数据； 步骤S2：根据胸壁多点红外标记数据基于麦克斯韦模型的肺组织非线性黏弹性预测模型，并将实时角速度数据以及实时加速度数据输入肺组织非线性黏弹性预测模型进行迭代计算，得到肺组织应力-应变关系数据，其中应力-应变关系数据包括瞬时应力响应数据以及延时应变分量数据； 步骤S3：基于应力-应变关系数据对肺组织进行分区网格划分，得到基于高密度网格的中心区域第一形变场数据、基于低密度网格的周边区域第二形变场数据以及在剩余区域采用基于局部应力梯度的自适应网格构建的过渡区域第三形变场数据； 步骤S4：利用光流法对中心区域第一形变场数据、周边区域第二形变场数据以及过渡区域第三形变场数据进行运动矢量场计算，并根据亮度恒定约束以及速度平滑约束构建能量泛函，通过变分法求解得到优化后的组织形变场数据； 步骤S5：将组织形变场数据应用于CT扫描序列数据并进行基于水泡动画模拟算法的三维重建，在保持特征线区域网格密度的同时对非特征线区域进行网格简化，得到具有呼吸相位映射的穿刺路径规划模型数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州欣药生物科技有限公司，其通讯地址为：311000 浙江省杭州市钱塘区下沙街道福城路400号6幢701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。