北京大学深圳研究生院刘梦源获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510595691.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质是由刘梦源;林杨婷;吴志泽;黄剑锋设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及人机交互技术领域，具体是涉及一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质。本发明从人体和机器人的历史运动序列中提取人体运动特征和机器人运动特征，并对人体运动特征和机器人运动特征进行对齐处理，再基于对齐之后的两者的运动特征，提取人体在交互过程中产生的特征，即人体交互特征，最后根据人体交互特征，预测人体的各个关节点的轨迹。从上述分析可知，本发明在人机交互场景中不仅考虑了机器人对人体运动轨迹的影响，还将两者的运动特征进行了对齐处理，以缓解两者之间的固有差异，最终提高了人体运动轨迹的预测精度。
本发明授权一种面向人机交互场景的人体运动预测方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向人机交互场景的人体运动预测方法，其特征在于，包括： 获取在人机交互场景中的人体历史运动序列和机器人历史运动序列，并依据所述人体历史运动序列，得到人体运动特征，以及依据所述机器人历史运动序列，得到机器人运动特征； 对所述人体运动特征和所述机器人运动特征进行对齐处理，得到具有相同维度的人体对齐运动特征和机器人对齐运动特征； 依据所述人体对齐运动特征和所述机器人对齐运动特征，提取人机之间的人体交互特征； 依据所述人体交互特征，得到人体的各个关节点的预测轨迹。
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