湖北域控智驱科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北域控智驱科技有限公司申请的专利一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593630.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法是由张涛;陈蓥蓥设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆转向控制技术领域，具体涉及一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法，该方法包括：采集汽车行驶测试信息；结合方向盘和车轮的力矩分析能量守恒原理，以确定汽车实时的动态转向比；将汽车在行驶测试过程中实时的车速与路面附着系数进行综合分析，并结合车辆的横向加速度与路面附着系数之间的大小关系，以对动态转向比进行融合修正；根据修正后的动态转向比，利用模型预测控制方法建立目标函数，以获取最优车轮转角，控制转向车轮进行转向。本申请旨在通过利用修正后的动态转向比，改进MPC预测，提高方向盘与车轮角度同步的精准性。
本发明授权一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车线控转向系统SBW的容错控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集汽车行驶测试信息； 在计算汽车行驶测试过程中实时的转向比时，结合方向盘和车轮的力矩分析能量守恒原理，以确定汽车实时的动态转向比； 将汽车在行驶测试过程中实时的车速与路面附着系数进行综合分析，并结合车辆的横向加速度与路面附着系数之间的大小关系，以对动态转向比进行融合修正； 根据汽车行驶测试信息，采用模型预测控制方法进行系统建模； 根据修正后的动态转向比，利用模型预测控制方法建立目标函数，并设置约束条件，输入汽车实时的物理状态信息，以获取最优车轮转角； 将最优车轮转角发送至转向电机，控制转向车轮进行转向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北域控智驱科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市洪山区珞喻路876号华工科技产业大厦1202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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