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龙图腾网获悉河南省永威起重机有限公司申请的专利一种集装箱门式起重机的监测预警方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510586718.1，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种集装箱门式起重机的监测预警方法以及系统是由王亚萍;陈世发设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱门式起重机的监测预警方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集装箱门式起重机的监测预警方法以及系统，涉及起重机监测预警技术领域。该集装箱门式起重机的监测预警方法，通过连续获取门式起重机的监测时序数据，并对门式起重机的监测时序数据分别进行风险提取处理，得到门式起重机的每个时段的风险评估指数集，包括结构风险聚合指数、吊运行为风险指数、作业环境干扰聚合指数；对门式起重机的每个时段的风险评估指数集进行综合分析，得到门式起重机的每个时段的风险耦合判定指数，本发明通过基于每个时段的风险耦合判定指数对门式起重机采取预设的预警措施，从而显著提高了对安全隐患的预测和预警能力，进而使得起重机作业过程中的安全性得到有效保障，继而避免了误判和漏判。

本发明授权一种集装箱门式起重机的监测预警方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱门式起重机的监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 连续获取门式起重机的监测时序数据，所述监测时序数据包括结构运行时序数据、吊运行为时序数据、作业视频流时序数据，所述吊运行为时序数据包括每个时段的吊具急动频次值、负载偏心率值、负载晃动协同性指数、吊具惯性能量积聚指数、操控平稳指数、制动惯性拖移距离值，所述作业视频流时序数据包括每个时段的作业视频流数据，其包括若干帧作业图像数据，其具体为作业图像中每个像素点的像素值、二维坐标； 对门式起重机的监测时序数据分别进行风险提取处理，得到其相应时段的风险评估指数集，包括结构风险聚合指数、吊运行为风险指数、作业环境干扰聚合指数，其具体步骤如下： 对门式起重机的结构运行时序数据分别进行综合分析，得到其相应时段的结构运行风险评估指数集，包括结构异常响应强度指数、结构协调稳定指数； 并对门式起重机的每个时段的结构运行风险评估指数集进行综合分析，得到其相应时段的结构风险聚合指数，计算门式起重机的某个时段的结构风险聚合指数的具体公式如下： ； 其中，GxH、YcX、XtW依次为门式起重机的某个时段的结构风险聚合指数、结构异常响应强度指数、结构协调稳定指数，β1、β2、β3、β4依次为数据库中存储的异常响应调节系数、协调稳定调节系数、交互耦合调节系数、耦合敏感调节系数； 对门式起重机的吊运行为时序数据分别进行综合分析，得到其相应时段的吊运风险评估指数集，包括操作一致性风险指数、负载耦合扰动风险指数； 对门式起重机的每个时段的吊运风险评估指数集进行综合分析，得到其相应时段的吊运行为风险指数； 将门式起重机的每个时段的每帧作业图像中每个像素点的像素值、二维坐标输入至预训练的作业风险识别模型中进行综合分析，得到其相应时段的作业风险评估指数集，包括作业障碍物干扰指数、非作业目标误入指数、集装箱堆放干扰指数； 对门式起重机的每个时段的作业风险评估指数集进行综合分析，得到其相应时段的作业环境干扰聚合指数； 计算门式起重机的某个时段的作业环境干扰聚合指数具体公式如下：；其中，ZgR为门式起重机的某个时段的作业环境干扰聚合指数，ZaW为门式起重机的某个时段的作业障碍物干扰指数，FmB为门式起重机的某个时段的非作业目标误入指数，μ1为数据库中存储的叠加调节系数，DgR为门式起重机的某个时段的集装箱堆放干扰指数，μ2为数据库中存储的堆放干扰调节系数； 对门式起重机的每个时段的风险评估指数集进行综合分析，得到其相应时段的风险耦合判定指数，计算门式起重机的某个时段的风险耦合判定指数具体公式如下： ； 其中，FpD、GxH、DxF、ZgR依次为门式起重机的某个时段的风险耦合判定指数、结构风险聚合指数、吊运行为风险指数、作业环境干扰聚合指数，α1、α2、α3依次为数据库中存储的结构风险调节系数、行为环境聚合调节系数、结构行为聚合调节系数； 基于每个时段的风险耦合判定指数对门式起重机采取预设的预警措施，其具体步骤如下： 读取门式起重机的每个时段的风险耦合判定指数，并进行综合分析，得到门式起重机的下一时段的风险耦合判定指数； 将门式起重机的下一时段的风险耦合判定指数分别与预设的风险耦合判定指数阈值区间进行比对分析； 若门式起重机的下一时段的风险耦合判定指数低于预设的风险耦合判定指数阈值区间下限，则标记为低等风险，并采取第一预警措施； 若门式起重机的下一时段的风险耦合判定指数处于预设的风险耦合判定指数阈值区间之间，则标记为中等风险，并采取第二预警措施； 若门式起重机的下一时段的风险耦合判定指数高于预设的风险耦合判定指数阈值区间上限，则标记为高等风险，并采取第三预警措施。

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