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龙图腾网获悉紫金矿业建设有限公司申请的专利一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510554087.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法是由张宇雄;王凌志;庄珠海;邹旅;王民军;吕炳林设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法在说明书摘要公布了：本发明涉及遥感测绘技术领域，具体为一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法，包括以下步骤，导入数字地表模型并识别障碍物，调用标识信息计算路径绕避代价规划无人机路径，结合图像清晰度需求调整飞行高度，解析测量数据重构三维模型，分析实际工程进度和尺寸偏移，获取施工工程测量记录。本发明中，通过区域障碍物识别，结合多条测量路径的绕避代价评分计算，优化航线规划的安全性与合理性，利用飞行高度与图像清晰度联动调整方式，实现了成像质量的动态控制，施工工程模型的构件，实现施工进度的识别和尺寸偏差的检测，有效提升了数字化施工的进度判断准确性与空间监测能力，为工程管理决策提供数据基础并提升施工质量。

本发明授权一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机三维测绘的数字化施工方法，其特征在于，所述方法包括： S1：导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格并识别高程峰值点，结合峰值点相邻位置的高程值，计算峰值点的高程偏移量，识别区域内的多个障碍物，生成障碍物标识信息； S2：调用所述障碍物标识信息，提取障碍物的空间位置和几何形状，通过分析每条无人机路径中绕避飞行增加的路径长度、飞行高度调整量和路径转向角度，计算绕避代价分数，获取无人机测量路径； S3：获取所述无人机测量路径，根据采集精度需求，结合实时图像清晰度，动态调整无人机的飞行高度控制参数，实时采集施工区域的图像信息和激光雷达点云数据，生成区域成像数据集； S4：根据所述区域成像数据集，利用飞行高度值，解析图像和激光雷达点云数据，重构施工区域的施工工程模型，并与目标工程的建筑信息模型进行对比，实时计算工程的完成度并识别工程进度，生成施工进度信息； 导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格并识别高程峰值点，结合峰值点相邻位置的高程值，计算峰值点的高程偏移量，识别区域内的多个障碍物，生成障碍物标识信息的步骤具体为： S101：导入区域数字地表模型，将施工区域划分为多个栅格，并提取每个栅格中的高程数据，识别每个栅格的高程峰值点并记录位置坐标，获取峰值点坐标集； S102：基于所述峰值点坐标集，结合相邻位置的高程值，计算峰值点在多个方向上的高程偏移量，获取高程偏移量数据； S103：根据所述高程偏移量数据，利用高程偏移量，检测区域中的高程异常位置并识别障碍物，包括塔吊、电塔，通过提取目标障碍物的尺寸和位置信息，生成障碍物标识信息； 调用所述障碍物标识信息，提取障碍物的空间位置和几何形状，通过分析每条无人机路径中绕避飞行增加的路径长度、飞行高度调整量和路径转向角度，计算绕避代价分数，获取无人机测量路径的步骤具体为： S201：调用所述障碍物标识信息，提取每个障碍物的空间位置坐标、竖向尺寸与边界轮廓点，依据每个障碍物的空间包络范围，识别每条无人机路径中存在空间重叠的位置，获取路径交叉段数据集； S202：根据所述路径交叉段数据集，分析多个重叠位置绕避飞行需要的路径长度、飞行高度调整量和路径转向角度，计算每条路径的绕避代价分数，获取路径绕避代价分数集； S203：根据所述路径绕避代价分数集，根据绕避代价分数，结合预测的飞行时长，计算多条无人机路径的优先级，获取无人机测量路径。

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