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龙图腾网获悉上海永乾机电有限公司申请的专利多维度智控移载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113896047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010575607.8，技术领域涉及：B65H67/04；该发明授权多维度智控移载机是由郭振华;刘葆;徐锐锐设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维度智控移载机在说明书摘要公布了：多维度智控移载机，包括：移载小车、升降机构、夹持机构、控制器及控制面板。本发明所述多维度智控移载机可以减少现有传统搬运移载工艺，去除人工搬运安全风险，促进物品如丝纱锭移载更换全自动，降低消耗，增强生产力；通过可变旋转及调节，摆脱移载过程中环境因素束缚，增强环境布局及市场适应性。

本发明授权多维度智控移载机在权利要求书中公布了：1.多维度智控移载机，其特征在于，包括：移载小车、升降机构、夹持机构、控制器及控制面板；其中， 所述的移载小车，包括： 基座，为一框架结构，其中央设基板，基板中央设中心通孔； 框架的两侧边框上端面的两端设可运行于行走轨道的行走轮； 行走驱动电机，设置于所述基座的一侧，其输出端设一驱动轮，该驱动轮与位于基座一侧的行走轮成一直线；所述升降机构，包括： 固定框架，其上端设顶板，顶板中央设中心孔； 固定壳体，为一环体结构，其内设蜗轮蜗杆组件；所述固定壳体顶面通过螺栓连接于所述的移载小车基座的基板； 第一旋转电机及第一减速机，设置于所述固定壳体一侧，其输出端联接所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆； 旋转盘，通过螺栓连接于所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮下及固定框架的顶板上，以此带动固定框架可做360度旋转； 两导轨及其上滑块，两导轨分别设置于所述固定框架两侧边框的外侧面； 升降座，其包括连接于两导轨上的滑块的两块侧板、连接该两侧板的若干连接板以及连接于该连接板另一侧并伸入固定框架两侧边框之间的固定板； 升降丝杆及丝杠螺母，该升降丝杆下端通过固定块连接于所述固定框架的底部边框外侧，升降丝杆上部穿过所述连接板，所述丝杠螺母固定于所述升降座上的一连接板； 升降电机及第三减速机，通过固定支架固定于所述固定框架的顶部边框外侧面，其输出端联接所述升降丝杆上端； 旋转定位杆，竖直设置于所述顶板的中心孔内，其下端通过固定杆连接于所述顶板底面，旋转定位杆上部伸出所述基板的中心通孔，其上端设置一定位件，对应的，所述基板上呈90度间隔均匀设置三个旋转接近开关； 所述夹持机构，包括， 两滑轨及滑块，两滑轨成上下平行设置于所述升降座上的固定板外侧面； 固定座，其后端面设置于所述两滑轨上的滑块上，固定座前端倾斜设置一固定管；固定座后端设把手； 转轴，穿设于所述固定管内，且固定管内的转轴两端设滚动轴承；转轴前端伸出固定管并设连接法兰； 第二旋转电机及第二减速机，设置于所述固定管上端部，其输出端联接所述转轴后端； 活动座，其由一底板及其上端面中部竖直设置的两支撑板组成；底板中央设通孔；所述支撑板呈三角形，其下部内侧枢轴连接一连接杆，该连接杆的另一端设连接法兰，并通过螺栓连接所述转轴前端的连接法兰；所述连接杆顶面设一轴承座及其上的杆端关节轴承，该杆端关节轴承的杆端设一轴套及其内的连接转轴，该连接转轴两端活动连接于所述活动座两支撑板的上部； 两个活动座旋转接近开关，呈180度间隔均匀设置于所述转轴前端的连接法兰周向；对应的，所述固定座上固定管前端外沿设感应块； 夹持组件，包括： 轴套，其一端设带中心通孔的固定板，该固定板连接于所述活动座的底板的外侧面；轴套侧壁沿轴向设置至少两排条形通孔，且前后排条形通孔错开布置，每排条形通孔沿轴套周向均匀设置至少三个条形通孔；所述条形通孔一端的两侧内壁设与外壁贯通的安装孔；轴套侧壁的前端及中部还分别沿周向均设三个固定通孔，固定通孔内两侧壁设固定槽孔； 夹持气缸，其缸体设置于所述活动座底板的内侧面中央，其活塞杆自底板中央的通孔及轴套固定板中心通孔伸出； 夹持驱动轴，设置于所述轴套内，其后端联接所述夹持气缸活塞杆端部；所述夹持驱动轴的轴身沿轴向对应轴套的至少两排条形通孔设置至少两个驱动面，所述驱动面的前后部分别凸设前、后锥面，前锥面的锥度小于后锥面的锥度，且前锥面的长度大于后锥面的长度；夹持驱动轴前端设端盖； 至少两组夹持块组件，对应设置于所述轴套内的条形通孔处，所述夹持块组件包括至少三个条形的夹持块，夹持块穿设于轴套的条形通孔内，其后部通过一销轴活动连接于条形通孔内； 至少两个滑轮组，分别设置于所述轴套侧壁的前端及中部的固定通孔处，每个滑轮组设三个滑轮及相应的转轴，分别设置于所述固定通孔内，滑轮抵靠所述夹持驱动轴； 顶推组件，包括： 两顶推气缸，其缸体分别竖直设置于所述活动座底板上端面两侧，对应的，所述底板两侧设安装通孔，所述顶推气缸的活塞杆端部穿过该安装通孔；所述底板的安装通孔两侧分别设一导孔；两导杆分别穿设于该两导孔； 推板，其内侧面两侧中央分别连接于所述顶推气缸的活塞杆端部；所述导杆前端部分别连接于所述推板内侧面两侧；所述推板中央设通孔，所述推板通过该通孔套设于所述轴套连接于所述活动座底板的外侧面，推板与底板之间设衬板； 所述行走驱动电机、顶推气缸、夹持气缸、第一旋转电机、第二旋转电机、升降电机、旋转停止接近开关均连接所述控制器。

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