科沃斯机器人股份有限公司朱锦全获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利一种自移动装置的控制方法、自移动装置及自移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115344041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210852900.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种自移动装置的控制方法、自移动装置及自移动设备是由朱锦全;杨克厅;程建设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自移动装置的控制方法、自移动装置及自移动设备在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种自移动装置的控制方法、自移动装置及自移动设备，自移动装置包含主体和可拆卸件，方法包括：接收控制指令，根据控制指令控制自移动装置和或可拆卸件对第一区域进行清洁，其中可拆卸件通过第二连接件可拆卸连接在主体上的第一连接件上；判断是否接收到第一检测信号；若是改变第一连接件与第二连接件的连接状态，控制主体对第二区域进行清洁。改变第一连接件与第二连接件的连接状态，包括如下中任一种：控制第一连接件与第二连接件脱离。控制第一连接件带动第二连接件远离清洁面。本发明实施例提供的技术方案，实现自移动装置的不同工作模式的自动转换，使得清洁过程更加智能全面，解决了针对不同清洁面的适用性问题。
本发明授权一种自移动装置的控制方法、自移动装置及自移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自移动装置的控制方法，其特征在于，所述自移动装置包含主体和可拆卸件，方法包括： 接收控制指令，根据所述控制指令控制自移动装置对第一区域进行清洁，所述控制指令由所述自移动装置的控制终端远程发出，其中，所述可拆卸件通过第二连接件可拆卸连接在所述主体上的第一连接件上； 判断是否接收到第一检测信号； 若是，则根据所述第一检测信号改变所述第一连接件与所述第二连接件的连接状态，并控制所述主体对第二区域进行清洁； 其中，改变所述第一连接件与所述第二连接件的连接状态，包括如下中任一种： 控制所述第一连接件与所述第二连接件脱离； 控制所述第一连接件带动所述第二连接件远离清洁面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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