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龙图腾网获悉河北华元科工股份有限公司申请的专利一种船载水平定向钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120100321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510592025.3，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种船载水平定向钻机是由史占华;张正海;杨辉;何志群;耿存洁设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载水平定向钻机在说明书摘要公布了：本公开涉及钻机技术领域，本公开提供了一种船载水平定向钻机，其包括台架，承载架体一端转动连接有升降辊，升降辊沿上下方向滑动连接于台架上，承载架体用于带动钻杆竖向摆动以调节钻杆的钻进角度；第一辊件的转动轴线沿水平方向设置、且垂直于承载架体的延伸方向；第二辊件的转动轴线平行于第一辊件的转动轴线，第二辊件位于第一辊件靠近承载架体的一侧；第一索条一端设置在第一辊件上，且依次绕设于升降辊的底部和第二辊件的顶部，另一端与承载架体的延伸端连接，第一辊件能够周向旋转以带动承载架体竖向摆动。解决了现有技术中承载架体的动力来源单一，易导致驱动设备与承载架体之间的连接稳定性减弱，承载架体侧翻等安全事故的技术问题。

本发明授权一种船载水平定向钻机在权利要求书中公布了：1.一种船载水平定向钻机，其特征在于，包括： 台架1，所述台架1用于设置在船体甲板上， 承载架体2，所述承载架体2一端转动连接有升降辊201，所述升降辊201沿上下方向滑动连接于所述台架1上，所述承载架体2的另一端向远离所述台架1的一侧上方延伸，所述承载架体2用于承载钻杆11，所述承载架体2用于带动所述钻杆11竖向摆动以调节所述钻杆11的钻进角度； 伸缩驱动件14，所述伸缩驱动件14下端铰接于船体甲板上，上端通过与滑移座12滑动连接于所述承载架体2的延伸端202下方，所述伸缩驱动件14的上端与所述滑移座12铰接，用于带动所述承载架体2竖向摆动； 第一辊件3，所述第一辊件3转动设置在所述台架1上，所述第一辊件3的转动轴线沿水平方向设置、且垂直于所述承载架体2的延伸方向； 第二辊件4，所述第二辊件4转动设置在所述台架1上，所述第二辊件4的转动轴线平行于所述第一辊件3的转动轴线，所述第二辊件4位于所述第一辊件3靠近所述承载架体2的一侧； 第一索条5，所述第一索条5一端设置在所述第一辊件3上，且依次绕设于所述升降辊201的底部和所述第二辊件4的顶部，所述第一索条5的另一端与所述承载架体2的延伸端202连接，所述第一辊件3能够周向旋转以收卷或放卷所述第一索条5，以带动所述承载架体2竖向摆动； 所述第一辊件3具有两个，两个所述第一辊件3同轴设置、且沿轴向间隔布置； 所述第一索条5具有两条，分别一一对应连接在两个所述第一辊件3上，两个所述第一索条5用于一一对应承托于所述升降辊201的端部下方； 两个所述第一辊件3之间形成有用于避让所述钻杆11的承载空间6，所述第一辊件3上设有轴向贯通的通孔301，所述的一种船载水平定向钻机还包括： 第三辊件7，所述第三辊件7具有两个、均转动设置在所述台架1上，并分别位于所述第一辊件3远离所述承载空间6的一侧，所述第三辊件7的转动轴线垂直于所述第一辊件3的转动轴线； 第二索条8，所述第二索条8依次穿过两个所述第一辊件3的所述通孔301，所述第二索条8的两端分别绕设在两个所述第三辊件7上，所述第二索条8位于所述承载空间6内的部分向下弯折、并形成用于承托所述钻杆11的U形段801； 所述第三辊件7转动后，能够卷收或释放所述第二索条8以承托所述钻杆11外伸于所述承载架体2的部位。

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