波音公司S·G·戴姆获国家专利权
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龙图腾网获悉波音公司申请的专利在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111091039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910935459.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准是由S·G·戴姆设计研发完成，并于2019-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准在说明书摘要公布了：在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准。本文描述了一种在起飞期间使飞行器与跑道的中心线对准的示例方法。该方法包括：访问通过安装在飞行器的第一侧的第一相机捕获的第一图像；访问通过安装在飞行器的与第一侧相反的第二侧的第二相机捕获的第二图像；确定第一图像中的跑道上的第一标记线与第一图像中的第一参考线之间的第一角度；确定第二图像中的跑道上的第二标记线与第二图像中的第二参考线之间的第二角度；以及基于第一角度和第二角度，移动飞行器的控制面，使得飞行器更接近跑道的中心线移动。
本发明授权在起飞期间使飞行器与跑道中心线对准在权利要求书中公布了：1.一种计算装置100，该计算装置100包括： 一个或更多个处理器102；以及 存储有指令114的计算机可读介质104，所述指令在由所述一个或更多个处理器执行时使得所述计算装置执行在起飞期间使飞行器10与跑道30的中心线20对准的功能，所述功能包括： 访问202通过安装在所述飞行器的第一侧12的第一相机304捕获的第一图像302； 访问204通过安装在所述飞行器的与所述第一侧相反的第二侧14的第二相机308捕获的第二图像306； 确定206所述第一图像中的所述跑道上的第一标记线312与所述第一图像中的第一参考线314之间的第一角度310； 确定208所述第二图像中的所述跑道上的第二标记线318与所述第二图像中的第二参考线320之间的第二角度316； 确定所述第一角度和所述第二角度之间的差；以及 基于所述第一角度和所述第二角度之间的所述差，自主地移动210所述飞行器的控制面322，使得所述飞行器更接近所述跑道的所述中心线移动， 其中，基于所述差来移动所述控制面包括移动所述控制面以在所述控制面与所述飞行器的中心线之间形成偏转角度330，其中，该偏转角度通过相对于所述差单调增加的函数来定义。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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