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龙图腾网获悉上海建工四建集团有限公司申请的专利基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120167844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646987.2，技术领域涉及：A47L11/38；该发明授权基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法是由孙沈鹏;童宇;路畅;包凌飞;谷志旺;任瑛楠;陈雪峡;黄轶;杨成斌;孙成涛;马思齐设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法，包括系留式无人机部署及搭载，泛碱检测巡检航线规划，当前航点数据采集，清水砖墙是否存在泛碱判断，计算泛碱面积及判断泛碱损伤程度，动态智能清洗，飞行至下一航点的步骤。本发明适应于复杂墙面环境的清水砖墙泛碱的智能检测清洗，实现清水砖墙泛碱损伤的精准化维护，避免传统恒定水压清洗方法清洗不干净或者造成砖面剥离、勾缝砂浆流失的问题；还避免了恒定水压清洗造成水资源浪费的问题，具有检测效率高、清洗效果好的优点。

本发明授权基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法在权利要求书中公布了：1.一种基于系留式无人机的清水砖墙泛碱损伤智能检测清洗方法，其特征在于，包括： 步骤S1，采用内置有摄像头、测距传感器和AI芯片、外部搭载有系留清洗模组的系留式无人机，在AI芯片中部署无人机空中三角测量计算及贴近巡检航线规划算法和部署清水砖墙泛碱损伤识别算法； 步骤S2，通过系留式无人机的摄像头采用倾斜摄影测量方法采集建筑屋面及外立面航拍照片，通过部署在AI芯片中的空中三角测量计算及贴近巡检航线规划算法解算生成建筑粗模并且自动规划贴近巡检航线； 步骤S3，在建筑外立面清水砖墙的巡检航线规划中，系留式无人机在抵达每个航点位置悬停，通过摄像头采集建筑外立面清水砖墙的图像及通过测距传感器测量镜头与墙面的距离数据； 步骤S4，系留式无人机的AI芯片通过清水砖墙泛碱损伤识别算法对采集的外立面清水砖墙的图像数据进行识别判断清水砖墙是否有泛碱；当不存在泛碱时，系留式无人机的AI芯片控制外部搭载的系留清洗模组不执行清洗作业，系留式无人机飞行至下一航点；当存在泛碱时，执行步骤S5； 步骤S5，对存在泛碱的图像通过损伤目标检测框的像素点数量换算得到泛碱面积，根据泛碱面积判断泛碱损伤程度； 步骤S6，系留式无人机的AI芯片根据建筑外立面的清水砖墙的泛碱损伤程度动态控制外部搭载的系留清洗模组的水压、喷嘴角度和喷水时长对不同泛碱损伤程度的清水砖墙执行动态智能清洗作业； 步骤S7，系留式无人机飞行至下一航点。

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