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龙图腾网获悉浙江东车智能科技有限公司申请的专利基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112793569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110209922.3，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统是由张朋辉;黄鑫;盛超武;谢忠设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车安全领域，公开了基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其技术方案要点是包括毫米波雷达、数据采集端、数据处理端、提醒模块和调速模块，调速模块用以对自身车辆进行调速，数据采集端包括数据采集模块，设置有毫米波雷达，根据毫米波雷达实时获取自身车辆与前方车辆和后方车辆之间的距离，通过数据采集端生成前车距离数据和后车距离数据，并计算得出前车与后车的行驶速度，进而得到前车碰撞时间和后车碰撞时间，并在数据处理端内预设安全时间范围，通过调速模块对自身车辆进行调速，使得第一绝对差值位于安全时间范围内，来确保自身车辆与前后车辆之间的距离，防止发生碰撞。

本发明授权基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统在权利要求书中公布了：1.基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，包括毫米波雷达1、数据采集端2、数据处理端3、提醒模块4和调速模块5，其特征在于：所述调速模块5用以对自身车辆进行调速； 所述数据采集端2包括数据采集模块，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达1实时获取自身车辆与前方车辆之间的距离并生成前车距离数据，实时获取自身车辆与后方车辆之间的距离并生成后车距离数据，将所述前车距离数据和所述后车距离数据发送给所述数据处理端3； 所述数据处理端3内预设有安全时间范围，所述数据处理端3根据所述前车距离数据生成前车碰撞时间，并根据所述后车距离数据生成后车碰撞时间； 所述数据处理端3包括对比模块，所述前车碰撞时间与所述后车碰撞时间之间差值的绝对值为第一绝对差值，所述对比模块将所述第一绝对差值与所述安全时间范围作对比，并将第一对比值发送给所述调速模块5，所述调速模块5根据所述第一对比值对自身车辆进行调速，以使所述第一绝对差值位于所述安全时间范围内； 所述数据处理端3内预设有碰撞警告时间，所述对比模块将所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间分别与所述碰撞警告时间作对比，当所述前车碰撞时间或所述后车碰撞时间小于所述碰撞警告时间时，所述提醒模块4对驾驶员发出提醒信号； 所述数据采集模块通过所述毫米波雷达1实时获取自身车辆与左侧车辆之间的距离并生成左车距离数据，实时获取自身车辆与右侧车辆之间的距离并生成右车距离数据，并将所述左车距离数据和所述右车距离数据发送给所述数据处理端3，所述数据处理端3内预设有无车距离数据，所述对比模块将所述无车距离数据分别与所述左车距离数据和所述右车距离数据对比，当所述左车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆左侧无车，当所述右车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆右车无车； 所述左车距离数据包括第一车头距离数据和第一车尾距离数据，所述第一车头距离数据表征了自身车辆车头与左车车头之间的间隔距离，所述第一车尾距离数据表征了自身车辆车尾与左车车尾之间的间隔距离，所述第一车头距离数据与所述第一车尾距离数据之间的差值为第一差值，通过所述第一差值之间的变化速率计算出左车转向角，所述右车距离数据包括第二车头距离数据和第二车尾距离数据，所述第二车头距离数据表征了自身车辆车头与右车车头之间的间隔距离，所述第二车尾距离数据表征了自身车辆车尾与右车车尾之间的间隔距离，所述第二车头距离数据与所述第二车尾距离数据之间的差值为第二差值，通过所述第二差值之间的变化速率计算出右车转向角。

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