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申请/专利权人：智飞智能装备科技东台有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机具有缓冲结构的起飞架，包括上座、下座、凹座、气压杆、下滑轨、下滑块、推杆、升降座、上滑轨、上滑块、升降折叠杆、凹字座、定位杆、凹字管、第一弹簧、外管、内管、活动块、第二弹簧和起飞板，上座的下表面连接有缓冲装置，缓冲装置包括缓冲孔、支撑板和缓冲垫，缓冲装置的下表面固定连接有下座，上座上表面上连接有下滑轨，下滑轨上连接有两个下滑块，下滑轨的上方设有升降座，升降座的下表面上连接有上滑轨，上滑轨上连接有两个上滑块，下滑块和上滑块之间铰接有升降折叠杆。本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，无人机在起飞和降落时，通过起飞板和缓冲装置对震动进行吸收，有效防止了震动影响。

主权项：1.一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于：包括上座、下座、凹座、气压杆、下滑轨、下滑块、推杆、升降座、上滑轨、上滑块、升降折叠杆、凹字座、定位杆、凹字管、第一弹簧、外管、内管、活动块、第二弹簧和起飞板，所述上座的下表面固定连接有一个缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲孔、支撑板和缓冲垫，所述缓冲孔设置在缓冲装置的底部，且缓冲孔的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有缓冲垫，所述支撑板等距离的设置在缓冲孔与缓冲垫之间，且支撑板的形状为拱形，所述缓冲装置的下表面固定连接有一个下座，所述上座表面的中心位置上整体成型有一个凹座，所述凹座中固定连接有一个气压杆，所述上座上表面上固定连接有一个下滑轨，所述下滑轨上滑动连接有两个下滑块，所述下滑轨的上方设有一个升降座，所述升降座的下表面上固定连接有一个上滑轨，所述上滑轨上滑动连接有两个上滑块，所述下滑块和上滑块之间铰接有一个升降折叠杆，所述气压杆的输出轴上轴连接有一个推杆，所述推杆的另一端铰接在升降折叠杆上，所述升降座上表面的中心位置上固定连接有一个外管，所述升降座上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座，所述凹字座的腔室中均固定连接有一个定位杆，所述定位杆上均滑动连接有一个凹字管，所述凹字管与定位杆之间均固定连接有一个第一弹簧，所述外管的腔室中滑动连接有一个第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接有一个内管，所述第二弹簧下端固定连接有一个第二弹簧，所述凹字管和内管的顶端上固定连接有一个起飞板，所述起飞板包括上固定板、下固定板、气囊、上凹座、下凹座、凹槽和回弹弹簧，所述上固定板的下表面上固定连接有一个气囊，所述气囊的的下表面上固定连接有一个上凹座，所述上凹座的下方设有一个下凹座，所述上凹座的下表面和下凹座的上表面均设有数个凹槽，所述凹槽中均设有一个回弹弹簧，所述下凹座的下表面上固定连接有一个下固定板。

全文数据：一种无人机具有缓冲结构的起飞架技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机具有缓冲结构的起飞架。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用;无人机在起飞和降落时需要进行减震以保护机身，目前使用的减震缓冲机构结构较复杂或设置不合理，减震效果不理想。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无人机具有缓冲结构的起飞架，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种无人机具有缓冲结构的起飞架，包括上座、下座、凹座、气压杆、下滑轨、下滑块、推杆、升降座、上滑轨、上滑块、升降折叠杆、凹字座、定位杆、凹字管、第一弹簧、外管、内管、活动块、第二弹簧和起飞板，所述上座的下表面固定连接有一个缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲孔、支撑板和缓冲垫，所述缓冲孔设置在缓冲装置的底部，且缓冲孔的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有缓冲垫，所述支撑板等距离的设置在缓冲孔与缓冲垫之间，且支撑板的形状为拱形，所述缓冲装置的下表面固定连接有一个下座，所述上座表面的中心位置上整体成型有一个凹座，所述凹座中固定连接有一个气压杆，所述上座上表面上固定连接有一个下滑轨，所述下滑轨上滑动连接有两个下滑块，所述下滑轨的上方设有一个升降座，所述升降座的下表面上固定连接有一个上滑轨，所述上滑轨上滑动连接有两个上滑块，所述下滑块和上滑块之间铰接有一个升降折叠杆，所述气压杆的输出轴上轴连接有一个推杆，所述推杆的另一端铰接在升降折叠杆上，所述升降座上表面的中心位置上固定连接有一个外管，所述升降座上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座，所述凹字座的腔室中均固定连接有一个定位杆，所述定位杆上均滑动连接有一个凹字管，所述凹字管与定位杆之间均固定连接有一个第一弹簧，所述外管的腔室中滑动连接有一个第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接有一个内管，所述第二弹簧下端固定连接有一个第二弹簧，所述凹字管和内管的顶端上固定连接有一个起飞板，所述起飞板包括上固定板、下固定板、气囊、上凹座、下凹座、凹槽和回弹弹簧，所述上固定板的下表面上固定连接有一个气囊，所述气囊的的下表面上固定连接有一个上凹座，所述上凹座的下方设有一个下凹座，所述上凹座的下表面和下凹座的上表面均设有数个凹槽，所述凹槽中均设有一个回弹弹黃，所述下凹座的下表面上固定连接有一个下固定板。[0005]进一步的，所述回弹弹簧为碟形回弹弹簧。[0006]进一步的，所述缓冲垫为橡胶缓冲垫。[0007]进一步的，所述第一弹簧和第二弹簧均为碟形弹簧。[0008]与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是:本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，无人机在起飞和降落时，通过起飞板对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身，起飞板的结构中设置气囊，上凹座和下凹座之间设置回弹弹簧，有效进行减震，气压杆对升降折叠杆高度进行控制，实现对整个装置高度的调整，外管中设置第二弹簧，定位杆和凹字管之间设置第一弹簧，有效进行减震，上座和下座之间设置有缓冲装置，缓冲装置中等距离的设置有支撑杆，且支撑杆的形状为拱形，拱形能够有效的对力进行分散，从而使装置对力的分散度增加，缓冲垫采用橡胶缓冲垫，进一步避震，通过上述技术方案，实现对无人机在起飞和降落时的缓冲减震，在无人机上具有良好的应用性和推广性。附图说明[0009]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0010]图1为本发明的整体结构示意图；[0011]图2为本发明中缓冲装置的结构示意图；[0012]图3为本发明中起飞板的结构示意图。[0013]图中：1、上座，2、缓冲装置，2〇1、缓冲孔，202、支撑板，203、缓冲垫，3、下座，4、凹座，5、气压杆，6、下滑轨，7、下滑块，8、推杆，9、升降座，10、上滑轨，11、上滑块，12、升降折叠杆，13、凹字座，14、定位杆，15、凹字管，16、第一弹簧，17、外管，18、内管，19、活动块，20、第二弹簧，21、起飞板，22、上固定板，23、下固定板，24、气囊，25、上凹座，26、下凹座，27、凹槽，28、回弹弹簧。具体实施方式[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]请参阅图1-图3,本发明提供一种技术方案：[0016]一种无人机具有缓冲结构的起飞架，包括上座1、缓冲装置2、下座3、凹座4、气压杆5、下滑轨6、下滑块7、推杆8、升降座9、上滑轨10、上滑块11、升降折叠杆12、凹字座13、定位杆14、凹字管15、第一弹簧16、外管17、内管18、活动块19、第二弹簧20和起飞板21，所述上座1的下表面固定连接有一个缓冲装置2,所述缓冲装置2包括缓冲孔201、支撑板202和缓冲垫203，所述缓冲孔201设置在缓冲装置2的底部，且缓冲孔201的上方设置有支撑板202，所述支撑板202的上方设置有缓冲垫203,所述支撑板202等距离的设置在缓冲孔201与缓冲垫203之间，且支撑板202的形状为拱形，所述缓冲装置2的下表面固定连接有一个下座3,所述上座1表面的中心位置上整体成型有一个凹座4,所述凹座4中固定连接有一个气压杆5,所述上座1上表面上固定连接有一个下滑轨6,所述下滑轨6上滑动连接有两个下滑块7,所述下滑轨6的上方设有一个升降座9,所述升降座9的下表面上固定连接有一个上滑轨1〇,所述上滑轨10上滑动连接有两个上滑块11，所述下滑块7和上滑块11之间铰接有一个升降折叠杆12,所述气压杆5的输出轴上轴连接有一个推杆8,所述推杆8的另一端铰接在升降折叠杆12上，所述升降座9上表面的中心位置上固定连接有一个外管17,所述升降座9上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座13,所述凹字座13的腔室中均固定连接有一个定位杆14，所述定位杆14上均滑动连接有一个凹字管15，所述凹字管IS与定位杆14之间均固定连接有一个第一弹簧I6,所述外管I7的腔室中滑动连接有一个第二弹簧2〇,所述第二弹簧2〇上端固定连接有一个内管18,所述第二弹簧20下端固定连接有一个第二弹簧20,所述凹字管15和内管18的顶端上固定连接有一个起飞板21，所述起飞板21包括上固定板22、下固定板23、气囊24、上凹座25、下凹座26、凹槽27和回弹弹簧28,所述上固定板22的下表面上固定连接有一个气囊24,所述气囊M的的下表面上固定连接有一个上凹座25,所述上凹座25的下方设有一个下凹座26,所述上凹座25的下表面和下凹座26的上表面均设有数个凹槽27,所述凹槽27中均设有一个回弹弹簧28,所述下凹座26的下表面上固定连接有一个下固定板23。[0017]本实施例中，所述回弹弹簧28为碟形回弹弹簧，所述缓冲垫203为橡胶缓冲垫，所述第一弹簧16和第二弹簧20均为碟形弹簧。[0018]本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，无人机在起飞和降落时，通过起飞板对震动进行吸收，有效防止了震动影响，从而保护了机身，起飞板的结构中设置气囊，上凹座和下凹座之间设置回弹弹簧，有效进行减震，气压杆对升降折叠杆高度进行控制，实现对整个装置高度的调整，外管中设置第二弹簧，定位杆和凹字管之间设置第一弹簧，有效进行减震，上座和下座之间设置有缓冲装置，缓冲装置中等距离的设置有支撑杆，且支撑杆的形状为拱形，拱形能够有效的对力进行分散，从而使装置对力的分散度增加，缓冲垫采用橡胶缓冲垫，进一步避震，通过上述技术方案，实现对无人机在起飞和降落时的缓冲减震，在无人机上具有良好的应用性和推广性。[0019]最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于:包括上座、下座、凹座、气压杆、下滑轨、下滑块、推杆、升降座、上滑轨、上滑块、升降折叠杆、凹字座、定位杆、凹字管、第一弹簧、外管、内管、活动块、第二弹簧和起飞板，所述上座的下表面固定连接有一个缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲孔、支撑板和缓冲垫，所述缓冲孔设置在缓冲装置的底部，且缓冲孔的上方设置有支撑板，所述支撑板的上方设置有缓冲垫，所述支撑板等距离的设置在缓冲孔与缓冲垫之间，且支撑板的形状为拱形，所述缓冲装置的下表面固定连接有一个下座，所述上座表面的中心位置上整体成型有一个凹座，所述凹座中固定连接有一个气压杆，所述上座上表面上固定连接有一个下滑轨，所述下滑轨上滑动连接有两个下滑块，所述下滑轨的上方设有一个升降座，所述升降座的下表面上固定连接有一个上滑轨，所述上滑轨上滑动连接有两个上滑块，所述下滑块和上滑块之间铰接有一个升降折叠杆，所述气压杆的输出轴上轴连接有一个推杆，所述推杆的另一端铰接在升降折叠杆上，所述升降座上表面的中心位置上固定连接有一个外管，所述升降座上表面的左、右两侧均固定连接有一个凹字座，所述凹字座的腔室中均固定连接有一个定位杆，所述定位杆上均滑动连接有一个凹字管，所述凹字管与定位杆之间均固定连接有一个第一弹簧，所述外管的腔室中滑动连接有一个第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接有一个内管，所述第二弹簧下端固定连接有一个第二弹簧，所述凹字管和内管的顶端上固定连接有一个起飞板，所述起飞板包括上固定板、下固定板、气囊、上凹座、下凹座、凹槽和回弹弹簧，所述上固定板的下表面上固定连接有一个气囊，所述气囊的的下表面上固定连接有一个上凹座，所述上凹座的下方设有一个下凹座，所述上凹座的下表面和下凹座的上表面均设有数个凹槽，所述凹槽中均设有一个回弹弹簧，所述下凹座的下表面上固定连接有一个下固定板。2.根据权利要求1所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于:所述回弹弹簧为碟形回弹弹簧。3.根据权利要求1所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于:所述缓冲垫为橡胶缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种无人机具有缓冲结构的起飞架，其特征在于:所述第一弹簧和第二弹簧均为碟形弹簧。

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