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具有可变刚度的内窥镜 

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申请/专利权人:安布股份有限公司

摘要:一种内窥镜,该内窥镜具有近侧手柄、以及从该手柄沿远侧方向延伸的柔性插入线,并且该内窥镜进一步设置有插入线加强件。该加强件包括线圈和线,该线延伸穿过线圈并且在线圈远端处附接至线圈。手柄处的控件通过张紧线来操作加强件。

主权项:1.一种内窥镜,该内窥镜包括:手柄、以及从该手柄沿远侧方向延伸的插入线;插入线加强件,该插入软线加强件包括:具有线圈近端和线圈远端的线圈、在该手柄中的线圈锚定件、在该手柄处的线锚定件,该线圈近端抵接该线圈锚定件并且该线圈延伸进入该插入线;具有线近端和线远端的线,该线延伸穿过该线圈并且在该线圈远端处连接到该线圈,该线近端连接到线锚定件;加强件控件,该加强件控件包括可旋转的控制环,该控制环具有大致平行于该手柄的纵向方向的旋转轴线,该控制环具有带螺旋接合表面的内侧,其中,该线锚定件或该线圈锚定件中的至少一个包括接合该螺旋接合表面的至少一个锚定件臂,其中,该手柄包括锚定件引导表面,该锚定件引导表面接合该线锚定件或该线圈锚定件中的至少一个,从而将该线锚定件或该线圈锚定件的移动限制成平行于该旋转轴线的方向。

全文数据:

权利要求:

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