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申请/专利权人：南京阿福机器人有限公司
申请日：2016-03-04
公开（公告）日：2016-07-27
公开（公告）号：CN205397473U
专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]
专利摘要：本实用新型提供一种能够抓取物体，避免抓空，同时能够在抓手松开被抓取物体之前使得物体处于水平状态的抓手，它包括机架、绕摆动轴摆动地设置在机架上的摆动架，在摆动轴两侧的机架上各设置一个用于驱动摆动架绕摆动轴摆动的平衡驱动装置；在摆动轴两侧的摆动架上各设置一个用于驱动支撑脚向被抓取物体的表面伸出的支撑驱动装置，两个支撑驱动装置以摆动轴对称；在摆动轴两侧的摆动架上还各设置一个能够相对于摆动架移动的夹臂。
专利权项：抓手，其特征是：它包括机架、绕摆动轴摆动地设置在机架上的摆动架，在摆动轴两侧的机架上各设置一个用于驱动摆动架绕摆动轴摆动的平衡驱动装置；在摆动轴两侧的摆动架上各设置一个用于驱动支撑脚向被抓取物体的表面伸出的支撑驱动装置，两个支撑驱动装置以摆动轴对称；在摆动轴两侧的摆动架上还各设置一个能够相对于摆动架移动的夹臂。
百度查询： 南京阿福机器人有限公司 抓手
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