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申请/专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日：2015-03-16
公开（公告）日：2018-02-13
公开（公告）号：CN104639013B
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法。其中，该运动控制设备包括：检测单元和处理单元以及控制单元，该检测单元通过该处理单元与该控制单元连接，该检测单元，用于在检测到运动控制器掉电时，获取掉电时刻电机的电机轴所处的当前位置信息，并获取该掉电时刻该电机的工作状态；该处理单元，用于根据该检测单元获取的该当前位置信息和该电机的工作状态得到该电机轴所处的实际位置信息；该控制单元，用于在该运动控制器上电时，根据该处理单元得到的实际位置信息通过该运动控制器控制该电机。通过本发明，解决了运动控制器控制复杂的问题。
专利权项：一种运动控制设备，其特征在于，包括：检测单元和处理单元以及控制单元，所述检测单元通过所述处理单元与所述控制单元连接，所述检测单元，用于在检测到运动控制器掉电时，获取掉电时刻电机的电机轴所处的当前位置信息，并获取所述掉电时刻所述电机的工作状态，其中，所述工作状态包括无脉冲输出状态和脉冲输出状态；所述处理单元，用于根据所述检测单元获取的所述当前位置信息和所述电机的工作状态得到所述电机轴所处的实际位置信息；所述控制单元，用于在所述运动控制器上电时，根据所述处理单元得到的实际位置信息通过所述运动控制器控制所述电机；其中，所述处理单元，还用于在所述工作状态为所述无脉冲输出状态时，确定所述当前位置信息为所述实际位置信息；在所述工作状态为所述脉冲输出状态时，确定所述电机的运动状态，根据所述运动状态获得所述运动控制器的运动参数，并根据所述运动参数和所述当前位置信息得到所述电机轴所处的实际位置信息；所述运动参数包括：所述电机的转动速度、所述电机的加速度、抱闸系数、所述电机从掉电时刻到停止工作时的减速时间和所述电机从掉电时刻到停止工作时的加速度以及位置修正值。
百度查询： 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 珠海格力电器股份有限公司 运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法
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