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申请/专利权人:深圳市创客工场科技有限公司
申请日:2016-01-29
公开(公告)日:2016-07-06
公开(公告)号:CN205371543U
专利技术分类:..带有齿的轮(蜗轮入F16H55/22;链轮入F16H55/30)[2006.01]
专利摘要:本实用新型涉及一种齿轮组及其齿轮,齿轮包括圆形本体及分布在圆形本体外圈的齿牙。圆形本体的中心设有转动孔,圆形本体的一侧面设有两个相对齿轮的轴线中心对称的凸台。圆形本体的另一侧面设有至少一对相对齿轮的轴线中心对称的两个第一沉孔。凸台到转动孔中心的距离和第一沉孔到转动孔中心的距离相同,且凸台的外形与第一沉孔相对应。齿轮只在一面设置凸台,另一面设施第一沉孔,可以使齿轮在两两相互层叠时将凸台卡入到相邻的齿轮的第一沉孔中进行组装,在机器人搭建平台上可以实现卡扣式的快速拼装搭建,进而还能实现大扭矩传动。不同类型的齿轮可以公用一套凸台、第一沉孔的位置尺寸,组装成多种传动比的齿轮组。
专利权项:一种齿轮(1),其特征在于,包括圆形本体(11)及分布在所述圆形本体(11)外圈的齿牙(12);所述圆形本体(11)的中心设有转动孔(13),所述圆形本体(11)的一侧面设有两个相对所述齿轮(1)的轴线中心对称的凸台(14);所述圆形本体(11)的另一侧面设有至少一对相对所述齿轮(1)的轴线中心对称的两个第一沉孔(15);所述凸台(14)到所述转动孔(13)中心的距离和所述第一沉孔(15)到所述转动孔(13)中心的距离相同,且所述凸台(14)的外形与所述第一沉孔(15)相对应。
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